我们先写个简单的，然后在复杂一点的。

控制要求如下

按下start按钮，电机启动，按下stop按钮，电机停止。下图是它的状态机。

默认状态是电机处于stop状态，按钮start_button按钮后，状态转换至run状态，表示电机运行。 程序一共用到一下变量：

下面请看具体的程序

很简单吧。