前言第1章电气控制与PLC基础1.1低压电器与电气控制电路1.1.1常用低压电器1.1.2电气控制电路基础知识1.2PLC概述1.2.1PLC的产生1.2.2PLC的特点1.2.3PLC的分类1.2.4PLC的应用领域1.2.5PLC的发展趋势1.3PLC控制和继电器控制的区别1.3.1继电接触式控制系统的组成1.3.2PLC控制系统的组成1.3.3PLC控制与继电器控制的区别1.4PLC的工作原理1.4.1PLC的扫描工作方式1.4.2PLC的工作流程图1.5PLC系统的基本结构1.5.1硬件结构.1.5.2软件组成1.6PLC的编程语言1.6.1常用的PLC编程语言1.6.2PLC的程序结构1.6.3PLC的简单应用实例1.7实训PLC的应用及简单实例1.8思考与练习

第2章S7-200PLC硬件系统及编程资源2.1S7-200PLC硬件系统配置2.1.1S7-200PLC的硬件构成和性能特点2.1.2S7-200CPU的结构和扩展模块2.1.3CPU模块连接图2.2S7-200PLC编程软元件2.2.1概述2.2.2软元件类型和功能2.3S7-200PLC的寻址方式2.3.1数据类型2.3.2直接寻址与间接寻址2.4实训PLC硬件连接及简单程序2.5思考与练习

第3章S7-200PLC的基本指令及应用3.1概述3.1.1S7-200PLC编程软件简介3.1.2S7-200PLC指令基本格式3.2基本逻辑指令3.2.1触点输入/线圈驱动输出指令3.2.2逻辑与指令3.2.3逻辑或指令3.2.4逻辑块与指令3.2.5逻辑块或指令3.2.6置位/复位指令3.2.7立即指令3.2.8边沿触发指令3.2.9堆栈操作指令3.2.10取反/空操作指令3.3定时器指令3.3.1基本概念及定时器编号3.3.2通电延时定时器TON（On-DelayTimer）3.3.3断电延时定时器TOF（Off-DelayTimer）3.3.4保持型通电延时定时器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）3.3.5定时器当前值刷新方式3.4计数器指令3.4.1基本概念及计数器编号3.4.2递增计数器CTU（CountUp）3.4.3递减计数器CTD（CountDown）3.4.4增减计数器CTUD（CountUP/Down）3.5比较指令3.5.1比较指令运算符3.5.2比较数据类型3.5.3比较指令格式3.6程序控制指令3.6.1跳转指令3.6.2循环指令3.6.3停止、结束及看门狗复位指令3.6.4子程序3.6.5“与”ENO指令3.7实训常用基本逻辑指令编程练习3.8思考与练习

第4章S7-200PLC顺序控制指令及应用4.1PLC功能图概述4.1.1功能图基本概念4.1.2功能图结构4.1.3功能图转换成梯形图4.2顺序控制指令4.2.1顺序控制指令的格式与功能4.2.2顺序控制指令示例4.2.3顺序控制指令使用说明4.3实训顺序控制指令编程练习4.4思考与练习

第5章S7-200PLC功能指令及应用5.1数据传送指令5.1.1单个数据传送指令5.1.2块传送指令5.1.3字节交换与填充指令5.2算术和逻辑运算指令5.2.1算术运算指令5.2.2增减指令5.2.3数学函数指令5.2.4逻辑运算指令5.3移位指令5.3.1左移和右移指令5.3.2循环左移和循环右移指令5.3.3移位寄存器指令5.4表功能指令5.4.1填表指令5.4.2查表指令5.4.3表中取数指令5.5转换指令5.5.1数据类型转换指令5.5.2编码和译码指令5.5.3七段显示码指令5.5.4字符串转换指令5.6中断指令5.6.1中断源、中断事件号及中断优先级5.6.2中断指令的格式与功能5.6.3中断设计步骤5.7高速处理指令5.7.1高速计数指令5.7.2高速脉冲输出5.8PID操作指令5.8.1PID算法5.8.2PID回路输入转换及标准化数据5.8.3回路输出值转换成标定数据5.8.4正作用和反作用回路5.8.5回路输出变量范围、控制方式及特殊操作5.8.6PID回路表5.8.7PID回路指令5.8.8PID编程步骤及应用5.9时钟指令5.9.1读实时时钟指令TODR5.9.2写实时时钟指令TODW5.10实训中断等功能指令编程练习5.11思考与练习

第6章STEP7-Micro/WIN编程软件及应用6.1STEP7-Micro/WINV4.0安装6.1.1计算机配置要求6.1.2硬件连接6.1.3软件安装6.1.4在线连接6.2STEP7-Micro/WINV4.0功能简介6.2.1编程软件基本功能6.2.2窗口组件及功能6.3程序编辑6.3.1建立项目6.3.2编辑程序6.3.3创建逻辑网络的规则6.4编译下载6.4.1程序编译6.4.2程序下载6.5调试监控6.5.1PLC的工作模式6.5.2选择扫描次数6.5.3状态监控6.6实训STEP7-Micro/WIN编程软件练习6.7思考与练习

第7章S7-200PLC网络通信及应用7.1S7-200PLC网络通信实现7.1.1S7-200PLC网络通信概述7.1.2S7-200PLC网络通信协议7.1.3网络通信配置实例7.2S7-200PLC通信指令和应用7.2.1网络读与网络写指令7.2.2发送与接收指令7.2.3获取与设置通信口地址指令7.3实训S7-200PLC网络通信实验7.4思考与练习

第8章PLC控制系统简介8.1PLC控制系统的结构类型8.1.1单机控制系统8.1.2集中控制系统8.1.3远程I/O控制系统8.1.4分布式控制系统8.2PLC控制系统的设计步骤8.3PLC硬件配置选择与外围电路8.3.1PLC硬件配置8.3.2PLC外围电路8.4PLC软件设计8.4.1PLC软件设计的基本原则8.4.2PLC软件设计的内容和步骤8.5PLC控制系统运行方式及可靠性8.5.1PLC控制系统的运行方式8.5.2PLC控制系统的可靠性8.6PLC控制系统安装调试8.6.1PLC控制系统的安装8.6.2PLC控制系统的调试8.7PLC控制系统应用实例8.7.1原理介绍8.7.2系统控制要求8.7.3控制系统I/O资源分配8.7.4选定PLC型号8.7.5控制系统原理图8.7.6控制系统软件设计8.8实训步进电动机运动控制8.9思考与练习

第9章PLC控制系统设计实例9.1三相异步电动机带延时的正反转控制设计9.1.1工作原理9.1.2系统控制要求9.1.3控制系统I/O资源分配9.1.4选定PLC型号9.1.5控制系统接线图9.1.6控制系统软件设计9.2水塔水位实时检测控制系统设计9.2.1工艺过程9.2.2系统控制要求9.2.3控制系统I/O资源分配9.2.4选定PLC型号9.2.5控制系统接线图9.2.6控制系统软件设计9.3散装物料输送系统设计9.3.1工艺过程9.3.2系统控制要求9.3.3控制系统I/O资源分配9.3.4选定PLC型号9.3.5控制系统接线图9.3.6控制系统软件设计9.4叶片式混料机控制设计9.4.1工艺过程9.4.2系统控制要求9.4.3控制系统I/O资源分配9.4.4选定PLC型号9.4.5控制系统接线图9.4.6控制系统软件设计9.5自动搬运车控制系统设计9.5.1工艺过程9.5.2系统控制要求9.5.3控制系统I/O资源分配9.5.4选定PLC型号9.5.5控制系统接线图9.5.6控制系统软件设计9.6炼钢厂喂丝机控制系统9.6.1工艺过程9.6.2系统控制要求9.6.3控制系统I/O资源分配9.6.4选定PLC型号9.6.5控制系统接线图9.6.6控制系统软件设计9.7实训机械手动作模拟9.8思考与练习附录附录A电气简图用图形符号（部分）附录BS7-200PLC基本指令集部分习题参考答案参考文献