利用此原理编写PLC程序

四、具体操作步骤：

1、创建项目

项目名为正反转无极调速

2、添加PLC

选择CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0

3、添加SM 1234模块

选中PLC_1 硬件目录-AI/AQ中具体模块

4、设备组态

拖动到槽2中

5、添加功能FC

功能（FC）和功能块（FB）是用户编写，它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的块共享输入/输出参数，执行完FC和FB后，将执行结果返回给调用它的代码块。

6、生成FC的局部数据

在界面中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。

Input（输入参数）：由调用它的块提供输入数据；本例中：输入数据（整型）/量程上限（实数）

Output（输出参数）：返回给调用它的块的程序执行结果；本例中：速度值（实数）

InOut（输入_输出参数）：初值由它调用的块提供，块执行后返回给调用它的块；本例中：无

Temp（临时数据）：暂时保存在局部数据栈中的数据。本例中：中间变量（实数）

Return（返回值）：属于输出参数。本例中：speed值

7、FC的程序

CONV指令将“输入数据”接受到的A/D转换后为整数值（0~27648）转换为实数（Real）

MUL实数乘法

DIV实数除法

8、查看设备组态分配地址

从分配地址中读写数据

通道0 IW96

通道1 IW98

通道2 IW100

通道3 IW102

9、创建变量

接一个模拟电压值到通道0 ，速度转换值从通道0 IW96中读取。压力计算值MD18来存储输出参数压力值的电压量（0~10V）。

10、编写程序

1）获取速度计算值（电压值）

2）正转状态/反转状态/停止状态

3）正转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度正极值设置

4）反转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度反极值设置

5）停止状态给变频器PO1发送关闭命令及其速度极值设置

6）给变频器PO2发送速度设定命令

7）给变频器PO3发送斜坡设定命令

11、添加监控表

方便监督数据及其强制控制

12、程序下载到PLC

五测试

1、实物图

2、启动SEW软件 MOVITOOLS MotionStudio 方便监控状态和配置变频器参数

2、正转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

3、反转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

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