作为一名苦唧唧的打工人，每天七点就得起床赶着去挤地铁，晚上6点有时候加班到九点才能回家，真的没时间做家务啊，就想葛优瘫摊平不动，所以扫地机器人一直是我家必备的家电。 最近又被读者催更测评，所以我自费1万5，搞了一期热门扫地机的实测横评，给大家对比一下当下市场最热门的三款扫拖一体机，石头G10S、科沃斯T10 0MNI以及追觅S10pro，看看哪款扫地机值得推荐。

人们总是会不自觉的被美好事物所吸引，特别是对于我这种颜值党来说，第一要素必须是外观足够美观，否则即使性能再好，我都有可能放弃，没错，我就是一个这么肤浅的人。所以只要是我买到手，别的不说，颜值绝对过关!

三款机器拿到手和刚拆箱的实拍图

三款机器基站和主机图：

从左到右分别是科沃斯T10 OMNI，石头G10S和追觅S10pro。其实这几款机器拿到手我都觉得很惊喜，外观、科技感都设计得很漂亮，偏向于简约型的，无论家中哪种风格，它都能够hold住： 石头G10S： 石头在三款机器里面算比较“矮胖”的。采用的配色和它以往的风格一样，都是黑白为主。水箱和集尘盒都是整整齐齐的摆放在基站的上面，有点垃圾分类的意思，可能对于其他人来说，会觉得它设计有点太过直接，但是对于我这个工科女来说刚刚好。 石头G10s是石头今年推出的全新机器，核心卖点“5+2”的高能基站，首发版配备了拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、自动集尘、自动抑菌等五大功能， “5+2”的2则是指通过额外付费增加自动上下水和智能烘干功能。 G10S今年的热度很高啊，搭配了5100Pa大吸力和3000次/分钟高速震动擦地，结构光+摄像头也是行业内先进的避障配置。

给大家看看各部分细节：

追觅S10pro：追觅在三款机器里面外观属于“苗条”型的选手。拿到手我觉得真的很适合小户型，比如我自己家其实就90多平，如果堆个大基站，真的觉得一下子少了很多空间，所以我自己其实很喜欢追觅这种占地空间小的机器。 设计方面，纯白色搭配金属质感，也显得比较高级。 7+1全能基站，包括自动集尘、自动洗拖布、自动热风烘干、主机自动补水、自动加清洁液、全程自动除菌、自动上下水和基站自清洁，这次我对追觅的期待很高，各方面功能都比较亮眼。

追觅的细节

科沃斯T10 OMNI：科沃斯是三款里面体积最大的。和以往的设计风格差不多，配色是以银白为主，并且造型是肉眼可见的方正，其实也挺高级的。 T10 OMNI基本就是T10的机器＋X1 OMNI的全能基站，全自动的基站可以实现自动回洗抹布+自动集尘+自动烘干+银离子除菌+热风烘干。基本的功能都有哈

细节图：

按照体积大小排序：科沃斯T10 OMNI>石头G10S>追觅S10pro。

边刷和滚刷的设计是会直接决定它最终的扫地效果，换句话来说，决定着地面上的顽固无责是否会被清除，垃圾是否能够被有效收拢而不被打的满天飞等等。

三款机器人使用的都是三幅刷，不同的是石头G10S和追觅S10pro使用的是单边的设计，而科沃斯T10 OMNI双边设计。 这两种设计都各有自己的优缺点，双边设计的收拢功能会更好一些，但是双边的缺点是容易打飞垃圾，而单边设计的则在整个过程中不容易打飞垃圾。 滚刷对比：

大家再来看看滚刷设计，石头G10S使用的是纯硅胶滚刷，而追觅S10pro和科沃斯T10 OMNI都是使用毛胶一体刷。 至于毛胶和硅胶滚刷两者，毛胶一体刷自然会更好一些，特别是应对于顽固污渍上，会更加容易处理。 总结来说： 边刷方面上，大家得自行定夺，毕竟每个人的需求都是不一样的，我没办法说哪种设计更好。 滚刷方面上，追觅S10pro>科沃斯T1 OMNI>石头G10S。

我自己是养着两条狗的，一条是短毛狗，一条是长毛狗狗。短毛狗狗还好，掉毛情况还不是很严重，我还可以忍受，但是长毛狗狗实在是让我有些头疼，真的是走到哪哪里就有毛发，还不是一条两条，是一整片一整片的掉。如果让我手动去清理，还真的是一个大工程，所以就只能依靠我的扫地机器人了。 所以像清洁毛发、纸巾、灰尘等垃圾是否干净，主要看的是吸力。 科沃斯T110 OMNI的吸力是5000pa，石头G10S吸力是5100pa，吸力最强的是追觅S10pro这一款，有5300pa。

吸力大小：追觅S10pro>石头G10S>科沃斯T10 OMNI。 因此如果你跟我一样，家里有养掉毛情况比较严重的宠物，建议优先选择追觅S10pro这一款扫地机。

这几款的水箱，科沃斯的最大，其次是石头，追觅因为基站体积比较小，所以水箱相对也比其他两款小一点。 科沃斯T10 OMNI的清水箱是4L，污水箱4L，不可选配自动上下水，除菌模块需要单独购买，价格是249元，标配热风烘干功能，而且清洁液需要手动添加 石头G10s的清水箱容量3L，污水箱2.5L，机身自带水箱200ml，回洗拖布时会自动补水。石头G10S可选配自动上下水模块和热风烘干模块，加起来价格大概1198元（899+299），清水箱内置缓释银离子，清洁液也是需要人工手动添加的。 追觅S10的水箱容量比上面两款少一些，清水箱2.5L，污水箱2.5L，机身自带水箱80ml，回洗拖布时会自动补水，确保工作时拖布保持恒湿状态。可选配自动上下水模块，价格为699元（买扫地机的朋友我真的强烈建议上下水装置！将懒惰进行到底），银离子除菌模块和热风烘干功能也是标配的，无需单独购买，清洁液可以自动添加（优秀） 如果从性价比和方便性来说，我觉得这局追觅>石头>科沃斯

再说集尘袋。

有些人觉得集尘袋越大越好，其实也不是的，垃圾多了也会发臭。所以我觉得其实集尘袋大小适中就行了。但是太小也很烦，隔三差五就要换，我的建议是2-3L是比较适宜的大小。 科沃斯T10 OMNI的集尘袋容量为3L，官方说可以用75天左右。 追觅S10的集尘袋容量为3L，官方介绍可以用60天左右； 石头G10S集尘袋容量为2.5L，也是60天左右； 这是这三款集尘袋的位置

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

根据集尘袋容量大小排序：科沃斯T10 OMNI=追觅S10pro＝石头G10s。

看一台扫地机器人省不省心，聪明不聪明，最关键的是它的导航避障功能。如果说一台扫地机器人既可以对家中家具位置摆放了如掌心，具备判断障碍类型并巧妙的避开接着按照路线继续打扫，那简直是梦中情机，但我至今还没发现市面上有如此聪明的机器，如果有，大家一定要在评论区告诉我嘿嘿。

目前市面上技术最为成熟同时效果还好的导航避障技术是激光导航，而这三款机器人中，使用激光导航是石头G10s，并且它还具有红外补光灯，在光线较弱时仍然可以清晰的辨别周围事物。 科沃斯T10 OMNI和追觅S10pro这两款使用的导航技术是LDS&视觉，带着行业最优的双线激光+RGB摄像头，可以精确的识别障碍物的类型并有效的避开。

加上追觅带有的LDS激光雷达，不到十分钟就可以一键生成3D图，在清扫的时候可以有效的去避开障碍物并且全程被卡住的可能性几乎为0

在后面的实战测试中，我会录制一个小视频给大家参考的。

清洁地板，不单单是为了维持视觉上的干净，而是要彻底的清洁卫生。我个人也尤其的看重这一点。 这三款机器人采用的抗菌方式都是银离子模块除菌，除菌效果其实都差不多，都能够将地面上比较常见的细菌，比如大肠埃希氏菌、金黄色葡萄球菌等除去，灭除率是可以高达99.99%以上的。

如果说效果差不多的话，那么我们就得看其成本了，按照正常使用频率来说，科沃斯一般三年换一次，石头和追觅那两款一年则得更换一次。但是必须说明一点，科沃斯是选配的，不是标配，需要加钱才有除菌功能。 当然如果我们想将成本降到最低，可以使用清洁液，这里需要点名追觅Pro这款机器，它具备着智能自动添加清洁液的功能，可以根据需要打扫的面积，打扫房屋的类型来精准添加合适的清洁液，不会造成任何的浪费，正常家庭一般一个月换一次也就差不多了，相对来说，如果选用清洁液，追觅Pro的成本更低！

总结：追觅Pro>科沃斯T10 OMNI>石头G10S。

有谁可以拒绝拖完地就可以干燥的拖布呢，拖布立马干燥，不仅仅可以杜绝细菌滋生的情况，还能够减少异味的产生。试想想一块拖布闷着自然干是多么糟心的事情。（石头你出来，你加热风烘干功能还要钱？？299……） 看看追觅课代表，人家烘完就干了：

科沃斯：

这三款机器人，科沃斯T10 OMNI和追觅S10pro都是标配热风烘干功能的，而石头G10S则是选配，价格大约是299元。 总结：科沃斯T10 OMNI＝追觅S10pro>石头G10S。

实战测试我将通过清扫、拖地、避障、越障、清洁基站、噪音这六大模块进行讲解，以下包括动图，将尽可能的为大家呈现它现实的使用效果。

扫地机器人最为重要的就是其扫地性能，如果说你家里垃圾不多，顽固污渍较少，让扫地机器人自己去打扫，至少可以保持一个星期以上的干净。我用黑芝麻粒和纸巾模拟扫地模式“

从以上的动图，可以看出这三台机器人整体的清扫效果都是比较不错的，但仍然存在不足，比如追觅和科沃斯这两款的是绕圈的打扫，先将要清扫的区域轮廓清扫出来，再工字型打扫，清扫方式差不多。 综合下来，三款都能清理掉95%以上的干垃圾哈

对于扫地机器人来说，其实拖地性能我是不抱有太大希望的，毕竟这只是它的一项附加功能，想要拖地效果好还是得专业的机器来做，比如洗地机。 不过这次测评下来，我觉得追觅还是给我很大惊喜的，基本一遍就能拖干净9成（酱油哦！平时我们一个拖把拖酱油一下下去都没这么干净吧）。这是因为追觅的抹布双盘旋转加压擦地，一次实现双倍清洁。而且机身自带水箱，可以保持抹布恒湿，拖地更干净。

石头G10S使用的拖布是平板式设计的，天然具备拖地速度快的优势，但是针对酱汁这一来污渍，还是会有比较明显残留。结束后主机却会残留垃圾，回归基站时会附上，给基站带来污染。 追觅S10pro和科沃斯T10 OMNI的拖布设计都是圆盘式的，拖地速度不比石头的快，科沃斯其实也残留了，不过这两台机子的优点是主机不会残留有污渍，不会说给基站带来污染

值得一提的是追觅Pro使用的是市面稀有的抬升旋转拖布，当识别到地毯时会自动抬起，避免将地毯弄湿，在返回基站时，也会在过门槛这些地方抬起避免绊倒，属于是非常人性化的操作，这里给大家演示一下场景：

我在家随便找了几件物品来模拟障碍物，那就一起来看看这三台机器，谁更加聪明一些吧：科沃斯：

三台机器可以明显看出，追觅S10pro的表现是最为出色的，全新3D立体避障系统，配备行业最优的双线激光和RGB摄像头，大家可以看到追觅的移动很灵巧，基本都不会碰到障碍物 石头避障虽然比不上追觅，不过也做的挺不错的。 而科沃斯T10 OMNI虽说可以避开，但仍然会碰撞到障碍物，障碍物位置出现移动。 总结：追觅S10pro>石头G10S>科沃斯T10 OMNI。

家中难免会有比较低的门槛，小台阶，这时候就考验一台机器人的越障能力了，这里我专门找来了2cm厚的纸箱盒子来分别测试这三款机器人的越障能力： 追觅：

科沃斯：（试了几次，它就是爬了又下爬了又下）

总结：追觅和石头都能成功跨越障碍。

追觅S10pro和科沃斯T10 OMNI的清洗抹布方式是旋转搓洗，并且上面也说过，这两款机器都有着标配热风烘干拖布功能，从清洗到拖布完全烘干的时间大约是2-2.5小时，这里可以大家为演示一下拖布清洗前后对比： 追觅：

科沃斯：

石头G10S有所不同，清洗抹布方式是往复的刮洗，相比较其他两款，它的清洗效果会稍差一些，加上它并不具备标配热风烘干组件，效果可见一般，如果大家准备入手石头G10S这一款，一定入手它的热风烘干组件，这里同样为大家演示它拖布清洗前后的对比 石头：

一台机器人的自清洁能力如果做得全面完善，是真的会给我省了不少的事情。

自清洁的话这三款扫地机清洁得都算比较干净的。 值得一提的是，追觅有自动上下水选配，可以实现自动补水，真正做到免维护，自动添加清洁液，拖布清理更干净。 石头G10S自清洁设计是全自动的，而追觅S10pro和科沃斯T10 OMNI的都是半自动设计，都是需要我们去手动的刷洗，它来自动提供水和自动回收污水。 相比之下，我个人会更加喜欢半自动的设计，毕竟是自己清洁，可以保证其干净，而全自动的设计虽说比较方便一点，但是却可能会发生清洁不彻底，藏污纳垢等情况。 给大家看这三款自清洁完的基站样子吧：

总结：追觅S10pro＝科沃斯T10 OMNI>石头G10S。

比如说是视频功能和语音控制功能，都是可以给我们的使用提供巨大便利的，比如视频功能，当我们出差在外不在家时，可以远程开启摄像头查看家里的情况，如果家里有养宠物，它甚至是可以充当一个宠物玩具，或者可以当一个远程监控，实时监控家里的情况

再比如说语音控制功能，则可以通过其扫地机器人实现和家里人聊天通话，都是非常方便实用的。 因此这些有趣的实用性功能都可以为扫地机器人加分。 这三款机器人中，语音控制功能只有科沃斯T10 OMNI有，而视频功能只有石头G10S不具备，其他两款都有。 总结：科沃斯T10 OMNI>追觅S10pro>石头G10S。

测完一轮，综合来看，实力最强的是追觅Pro这一款，但是在此我还是给大家提供一些小小的建议： 如果你希望有一台功能较为全面的，可以自动扫拖，自动洗抹布，自动集尘，自动烘干拖布，自动除菌补水加清洁液，那就选择追觅S10pro，在扫地机器人行业里头，在4000+的价位中，它绝对属于是顶级的全能配置，放心入手不会失望。