泊松分布是描述一个时间段内事件发生次数的概率分布，常用于模拟独立事件发生的次数，如一天内接到的电话数、一小时内车辆经过的数量等。在R语言中，我们可以使用内置的函数来生成符合泊松分布的随机数。

在R语言中，我们使用rpois()函数来生成泊松分布的随机数。其语法为：

其中n为生成的随机数个数，lambda为泊松分布的参数，表示单位时间（或单位面积）内事件发生的平均次数。

接下来，我们通过一个示例来展示如何生成符合泊松分布的随机数。假设单位时间内某事件平均发生了5次，我们希望生成10个符合泊松分布的随机数。