官房文档里是这样说明的：

通过注入路由器，我们可以在任何组件内通过 this.$router 访问路由器，也可以通过 this.$route 访问当前路由

可以理解为：

this.$router 相当于一个全局的路由器对象，包含了很多属性和对象（比如 history 对象），任何页面都可以调用其 push(), replace(), go() 等方法。

this.$route 表示当前路由对象，每一个路由都会有一个 route 对象，是一个局部的对象，可以获取对应的 name, path, params, query 等属性。

关于 push() 方法：

想要导航到不同的 URL，则使用 router.push 方法。这个方法会向 history 栈添加一个新的记录，所以，当用户点击浏览器后退按钮时，则回到之前的 URL。

当你点击 时，这个方法会在内部调用，所以说，点击 等同于调用 router.push(...)。

push() 方法的调用：

 注意：如果提供了 path，params 会被忽略，上述例子中的 query 并不属于这种情况。取而代之的是下面例子的做法，你需要提供路由的 name 或手写完整的带有参数的 path：

同样的规则也适用于 router-link 组件的 to 属性。

总结：

params 传参，push 里面只能是 name:'xxx'，不能是 path:'/xxx'，因为 params 只能用 name 来引入路由，如果这里写成了 path ，接收参数页面会是 undefined。

路由传参的方式：

直白的说，query 相当于 get 请求，页面跳转的时候可以在地址栏看到请求参数，params 相当于 post 请求，参数不在地址栏中显示。

要注意，以 / 开头的嵌套路径会被当作根路径。 这让你充分的使用嵌套组件而无须设置嵌套的路径。