![ROS机器人程序设计原书第二版-作者: [西]恩里克.费尔南德斯-PDF电子书 网络科技 第1张-7B4电子书](https://www.7b4.net/wp-content/themes/b2/Assets/fontend/images/default-img.jpg)
作者: [西]恩里克.费尔南德斯
出版社: 机械工业出版社
副标题: (原书第二版)
原作名: Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)
译者: 刘锦涛
出版年: 2016-11
页数: 296
定价: 69
装帧: 平装
丛书: 机器人设计与制作系列
ISBN: 9787111551058
内容简介:本书主要介绍了ROS(机器人操作系统)的基本概念、架构和应用,以及如何使用ROS进行机器人程序设计。全书共分为八章,分别介绍了ROS的基本概念和架构、ROS的安装和配置、ROS的通信机制和消息传递、ROS的软件包和节点、ROS的工具和调试、ROS的仿真和可视化、ROS的导航和SLAM、以及ROS的应用实例。本书既适合机器人领域的专业人士和研究生作为参考书使用,也适合初学者作为入门指南。本书的特点是注重实践,通过大量的实例和实践操作,帮助读者掌握ROS的核心技术和应用,提高机器人程序设计的能力和水平。
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