Zbar+ROS+opencv二维码识别与定位研究(一) |
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1.本文利用二维码的边缘信息，对其进行定位，经检验在3-4m以内有良好的定位效果 2.主要步骤： 原图像大小调整，提高运算效率；转化为灰度图；高斯平滑滤波； 求得水平和垂直方向灰度图像的梯度差,使用Sobel算子；开运算,消除亮度较高的细小区域,先腐蚀后膨胀； 均值滤波，消除高频噪声；二值化；膨胀，根据核的大小，有可能需要6次膨胀操作； 通过findContours找到条形码区域的矩形边界；根据长宽比和矩形面积大小筛选出二维码框子 主要代码： #include #include #include"algorithm" #include "core/core.hpp" #include "highgui/highgui.hpp" #include "imgproc/imgproc.hpp" #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc,char *argv[]) { Mat image,imageGray,imageGuussian; Mat imageSobelX,imageSobelY,imageSobelOut; image=imread("/home/ubuntu/图片/bu.png",1); int width = image.cols; int height = image.rows; cout |
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