ROS多机不用改动主机从机上的任何文件。 只需要在从机对应要起命令的终端上，起命令前先运行下面两个命令，第一个命令里面的IP是主机的局域网IP，第二个命令里面的IP是从机的局域网IP，如果只运行了第一个命令，主机可以看到从机的话题，但是rostopic echo的时候看不到具体内容，需要两个命令都运行了，主机就可以看到从机的话题名称及内容了。当然从机起命令前注意需要先在主机上起个master也就是起个roscore 192.168.10.116是主机也就是master的局域网IP 192.168.200.158是从机的局域网IP