得分

评卷人

注意事项：

1.

在试卷规定位置填写考生本人信息。

2.

认真阅读《诚信考试承诺书》

，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。

3.

答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。

一、填空题（每题

2

分，共

20

分）

1. Robotstudio

的软件界面包含文件功能选项卡、

功能选项卡、

功能选项卡、

功能选项卡、控制器功能选项卡、

RAPID

选项卡和

Add-Ins

功能选项卡。

2. 

在

Robotstudio

的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视

图，那么，平移

: 

+

鼠标左键、视角

: 

+

鼠标左键。

3. 

在离线轨迹编程中，最为关键的三步是

、

和

。

4.

机器人离线轨迹编程辅助工具有

和

。

二、判断题（每题

2

分，共

10

分）

( 

)1. MoveJ

指令指的是线性运动，

MoveC

指令指的是圆弧运动。

( 

)2. 

指令

fine

是机器人

TCP

达到目标点时速度降为零。

( 

)3. PlaneSensor

根据

Start

、

End

和

Radius

定义一条线段。

( 

)4. LogicSRLatch

具有置位复位信号，并且自带自锁功能。

( 

)5.

的功能是捕捉中心。

三、

选

择题（每题

2

分，共

20

分）

（

）

ABB

的最小机器人

A. 

是

B. 

不是

2.

 RobotStudio6

对电脑操作系统的要求（

）

及以上

及以上

及以上

3.

工件坐标系中的用户框架是相对于（

）坐标系创建的

A. 

大地坐标系

B. 

基座标系

C. 

工件坐标系

4.

通常所说的

“

两点一条直线

”

指的是（

）运动指令

D. MovAbsJ

5.

机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（

）条

MoveC

指令

答案

: B

6.

通常所说的

HOME

位置一般指的是（

）

A.

机器人各关节轴零度位置

B.

机器人吊装搬运姿态位置

C

．自定义的工作起始位置

7.

轨迹类应用中不常用的数据类型为（

）

A.

有效载荷数据

B.

工具类坐标数据

C.

工件坐标系数据

8.

下列（

）转角半径数据会使得运动更为流畅

机器人标配的工业总线为（

）

DP 

10.

重定位运动时，参考（

）旋转工具姿态

A.

法兰盘中心点

B.

当前选中的工具坐标系原点

C.

基座中心点

四、

简

述题（共

50

分

）

1. 

创建下图机器人工件坐标的具体步骤。

（

15

分）