设置ROBOGUIDE程序点位图 |
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![]() 如何消除程序的轨迹? 每次运行程序时候都有这些线段,截图的时候不太好看,如何消除? ![]() 上图中的线段是由TP程序所产生的,消除步骤如下: 1. 消除上述轨迹线段可依次单击“视图”→“程序点位图”打开“设置程序点位图”对话框。 ![]() 2. 取消勾选“示教点之间连接的直线”即可消除所显示线段。 ![]() 3. “动作速度”为运行该轨迹程序所对应的速度,“位置”则为保存在P点中的值,可依次显示其坐标等信息。若您掌握了标记点后还可基于此自动生成轨迹程序。 4.还有一种线段是运行程序之后所产生的,可右键单击目录树中的“概况”,然后选择“隐藏所有TCP轨迹”即可隐藏。 ![]() ![]() |
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