大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

深度相机与RGBD相机的区别？为何经常概念混淆？

单目结构光？双目结构光？

单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器

双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器

理解一下这里的视差~这个影响比较小。基线越大影响越明显，同时越远越明显。

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