人体有恒定的温度，可以发出10UM的红外波，而人体红外感应模块就可以探测出这些红外波，从而产生电平转换。由此人们可以使用人体红外检测模块来检测是否有人。

L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 重复触发方式： 即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平。

1、调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约 8 米），反之，感应距离减小（约 3 米）。 2、调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约 0.5S）。

功耗低，造价便宜，易受热源，光源干扰，室温接近于人体温度时，该模块会短暂失灵，不能非常精确的检测是否有人存在。

了解了该模块简单知识后，下来开始简单的使用一下该模块。实验现象是如果监测到有人存在时，LED0灭掉，未检测到人时，LED0亮。如下图（模块的OUT口连接PA6，接线过于简单，不展示）：

检测是否有人的主要代码：

PA6初始化代码：

记得调用正点原子自带的led.h文件里的led_Init()函数，不然LED0是不会亮的，它里面包含了PA8引脚的初始化，单片机内部默认PA8是控制LED0的。

需要解决问题的话私聊或者留言都可以。