判断Arduino硬件是否坏了可能涉及一系列测试和故障排除步骤。以下是一些常见的方法，可用于判断Arduino硬件是否出现故障：

检查供电：确保Arduino板子正常供电。检查电池、电源适配器、USB连接等，确保电源供应稳定。如果电源不足或不稳定，Arduino可能无法正常工作。

检查指示灯：Arduino板上通常有一些指示灯，如电源指示灯、TX/RX指示灯等。观察这些指示灯的状态，它们可以提供关于Arduino当前状态的信息。

尝试简单的程序：编写一个简单的程序，如LED闪烁，来测试Arduino的基本功能。如果连简单的程序都无法正常运行，可能是硬件出了问题。

更换连接线和组件：有时候连接线或其他外部组件可能会损坏或导致连接不良。尝试更换连接线、传感器等，看是否有改善。

更换引脚：如果你怀疑某个引脚出现问题，尝试将程序中使用的引脚更换为其他可用的引脚，看是否有影响。

串口通信测试：如果你的Arduino板通过串口与计算机通信，尝试通过串口发送和接收数据，确保通信正常。

使用示波器或多用途测试仪：使用示波器或多用途测试仪测量引脚上的信号，看是否与预期一致。这可以帮助你检测信号是否正常。

尝试其他板子：如果你有其他可用的Arduino板，尝试将相同的代码和连接应用到另一个板子上，看是否有同样的问题。这可以帮助你确定是板子本身出了问题还是其他因素引起的。

观察烧焦或损坏迹象：检查Arduino板上是否有烧焦、损坏或其他明显的物理问题。有时候可见的物理损坏可以提供关于问题原因的线索。

在线社区寻求帮助：如果你尝试了上述方法仍然无法确定问题，可以在Arduino社区或技术支持论坛上寻求帮助。其他有经验的人可能能够提供更多的建议和指导。

需要注意的是，有时候问题可能涉及到软件设置、引脚连接、电源问题等多个因素的组合。进行系统性的排查，一步一步地检查和测试不同的方面，可以帮助找到问题的根本原因。