R-7弹道导弹（俄文：P-7，英文：R-7，俄文：Семёрка，译文：7号，北约代号：SS-6，绰号：“Sapwood”，译文：警棍），是苏联第一代洲际弹道导弹。

R-7弹道导弹是世界上最早出现的洲际弹道导弹，早期的导弹部署在地面发射阵地上，后期部署在地下井中，从地下井直接发射。作为动力巨大的液体燃料火箭，到1980年元旦已经成功地完成了767次轨道任务。在R-7基础上，前苏联研制了第二代洲际导弹是SS-7、SS-8洲际弹道导弹[1]。

R-7弹道导弹于1954年由苏联第一设计局负责开始研制，1961年开始部署，20世纪60年代初退役[1]。