Qt是一个跨平台的软件开发框架，用于开发图形用户界面（GUI）应用程序、控制台应用程序和网络应用程序。它可以用来编写地图，实现动态轨迹。

要实现动态轨迹，首先需要获取地图数据。Qt提供了一个QGeoPositionInfoSource类，可以获取当前的GPS位置信息，从而获取位置数据。Qt还提供了一个QGeoPositionInfo类，可以获取位置的经纬度坐标。

然后，就可以使用Qt的QGraphicsView类来实现地图的绘制。QGraphicsView类可以用来创建一个图形视图，用来显示地图，支持缩放、平移等操作。在QGraphicsView中可以添加QGraphicsItem类，用来显示各种图形，例如点、线、多边形等，从而实现地图的绘制。

接下来，就可以使用Qt的QTimer类来实现动态轨迹的绘制。QTimer类可以定时触发一个信号，我们可以在信号处理函数中实现动态轨迹的绘制。在信号处理函数中，我们可以调用QGeoPositionInfoSource类的getPositionInfo()函数，获取当前的GPS位置信息，从而获取位置数据，然后使用QGraphicsView类的addItem()函数，添加一个QGraphicsItem类，用来显示当前位置，从而实现动态轨迹的绘制。

最后，我们可以使用Qt的QPainter类来实现地图的标注。QPainter类可以用来在地图上绘制文本、图片等，从而实现地图的标注。

因此，可以使用Qt来编写地图，实现动态轨迹。首先，需要使用QGeoPositionInfoSource类获取位置数据，然后使用QGraphicsView类实现地图的绘制，再使用QTimer类实现动态轨迹的绘制，最后使用QPainter类实现地图的标注。