linux中移植Qt后，调用摄像头使用类QCamer类还是使用Linux下的v4l2

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linux中移植Qt后，调用摄像头使用类QCamer类还是使用Linux下的v4l2

2023-06-04 16:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

介绍概述：

在Linux中，一般可以使用Qt中的QCamer类或v4l2中的API来调用摄像头。具体选择哪一个工具可以根据实际需要来确定。

如果你只需要基本的摄像头图像捕捉，简单地使用QCamer类并依赖Qt的其他部分可能会更加方便。QCamer类提供了许多易于使用的函数，可以轻松地创建和管理摄像头设备、设置捕捉参数、捕捉图像等等。另外，使用QCamer类还可以轻松地融入Qt的GUI应用程序中，增强用户界面的交互性。

然而，如果你需要更多的控制和定制摄像头设备，那么使用v4l2库可能更好。v4l2提供了许多底层API函数，可以让你更细致地控制摄像头设备，例如设置摄像头曝光时间、帧率等等。同时，v4l2还支持多种图像格式和视频编码标准。但是v4l2需要一定的编程技能和Linux知识，因此可能需要花费更多的时间来学习和使用。

综上所述，如果你需要快速而简单地使用摄像头，QCamer类可能更适合你。如果你需要更高级的控制和定制功能，或者需要更深入地了解摄像头底层的实现，那么v4l2可能更合适。

优缺点：

QCamer类的优点是它简单易用，而且可以与Qt应用程序的其他部分无缝集成，同时支持多种平台。缺点是QCamer类的功能有限，只能进行基本的图像捕获和显示，无法进行更复杂的操作。

使用v4l2的优点是它的灵活性更大，可以进行更加细致的图像设置和处理。例如，可以获取每个图像的时间戳、手动设置曝光时间等。同时，与Linux内核直接交互可以更好地适应不同的应用场景和设备，而且可移植性也更高。缺点是使用v4l2 API需要更深入的了解Linux系统和摄像头设备的底层知识，所以学习和使用的门槛更高。综上所述，如果只需要完成简单的摄像头图像捕获和处理，并且希望方便快捷地实现，可以使用QCamer类。如果需要更复杂的功能，并且有一定的Linux底层知识，使用v4l2 API是更好的选择。

实际操作：

V4L2 (Video for Linux 2)是Linux内核中的一组API，用于使用摄像头和视频设备。它允许您在Linux平台上编写程序来捕获图像、视频流、音频和MPEG编码。

在使用v4l2之前，需要安装相关的库文件：libv4l1、libv4l2和libv4lconvert。这些库文件通常可以通过Linux系统的包管理器来安装。

在使用v4l2 API时，需要使用以下步骤：

打开设备

使用open()函数打开摄像头设备文件。设备文件通常位于/dev/videox， x代表设备编号。例如，/dev/video0表示第一个摄像头设备。如果打开了多个设备，您可以对每个设备执行相同的操作。

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if(fd == -1) { printf("Failed to open device\n"); return -1; }

2.设置视频格式

使用ioctl()函数来设置摄像头捕获的视频格式，例如分辨率、帧率等等。通常在使用之前查询该设备所支持的格式，之后再选择一种最适合当前需要的。

struct v4l2_format fmt; memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24; if(ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { printf("Failed to set video format\n"); return -1; }

3.分配内存

使用mmap()函数将摄像头设备的缓冲区映射到用户空间，在之后的视频捕获中将使用这些缓冲区。

struct v4l2_requestbuffers req; memset(&req, 0, sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { printf("Failed to request buffers\n"); return -1; } void *buffer_start[4]; for(int i=0; ishow(); camera->start();

如果需要保存图像到文件中，则可以使用QImageCapture类：

QImageCapture *capture = new QImageCapture(camera); capture->capture("image.png");

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