Qt 蓝牙实现连接 |
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1、蓝牙模块在嵌入式设备上是通过串口连接，这样我们跟蓝牙进行交互是通过串口进行交互的。 2、蓝牙一般是两板，一般是主机和从机，每块板跟嵌入式核心板都是通过串口进行通信的。 3、蓝牙与蓝牙之间的通信方式这个我们不用管，我们只需要分别配置两块板，让主机能够扫描到从机。 4、蓝牙板跟嵌入式核心板它们之间的通信协议是AT指令集。 5、我们首先需要了解AT指令集，分别设置主机和从机。 6、然后通过AT指令获取从机的MAC地址，然后在主机上指定扫描从机的MAC地址。 7、扫描成功后会自动进行配对，配对后会自动进入透传模式。 8、什么是透传模式，蓝牙分为两种模式，分别是透传模式和AT模式，透传模式就是蓝牙与蓝牙之间需要进行通信时设置的。AT模式是设置蓝牙的一些功能的。 9、进入透传模式后，主机发送数据给从机，从机也可以发送数据给主机。发送数据完毕后，退出透传模式到AT模式，然后通过AT指令进行其它需要的操作。 AT指令集可以百度搜索，也可以私聊我。 主机协议解析代码 核心解析部分： .h #ifndef BLUETOOTHHANDLER_H #define BLUETOOTHHANDLER_H #include /* AT command Set*/ #define AT_BLEMODE_M "AT+BLEMODE=1\r\n" //设置蓝牙为主机 #define AT_RESTORE "AT+RESTORE\r\n" //恢复出厂设置指令 #define AT_BLENAME "AT+BLENAME=ai-think-s\r\n" //设置蓝牙模块名称 #define AT_BLEMAC "AT+BLEMAC=" //设置蓝牙模块MAC地址 #define AT_TRANSENTER "AT+TRANSENTER\r\n" //进入透传模式 #define AT_QUITTRANSENTER "+++" //退出透传模式 #define AT_BLEAUTH "AT+BLEAUTH=123456\r\n" //设置蓝牙模块配对码 #define AT_BLEADVEN "AT+BLEADVEN=1\r\n" //开启蓝牙广播（仅允许在蓝牙从机状态执行设置） #define AT_BLEADVDATA "AT+BLEADVDATA=123456\r\n" //设置蓝牙广播数据 #define AT_BLEDISCONNECT "AT+BLEDISCON\r\n" //断开蓝牙连接 #define AT_BLEAUTOCON "AT+BLEAUTOCON=" //自动扫描连接 /* AT command query */ #define AT "AT\r\n" //测试指令，串口是否通着 #define AT_BLERFPWR_QUERY "AT+BLERFPWR?\r\n" //查询蓝牙发射功率 #define AT_BLESTATE_QUERY "AT+BLESTATE?\r\n" //查询蓝牙连接状态 #define AT_BLEUNLOCK "$USVBLEUNLOCK#" //开锁 #define AT_BLELOCK "$USVBLELOCK#" //上锁 #define AT_BLEUNLOCKRES "$USVBLEUNLOCKSUCCESS#" //开锁返回值 #define AT_BLELOCKRES "$USVBLELOCKSUCESS#" //上锁返回值 class BluetoothHandler : public QObject { Q_OBJECT public: explicit BluetoothHandler(); void connectBlueTooth(); void checkData(QByteArray& by, bool& hasReadHead); void delay(int msec, QByteArray res); signals: void sig_Ok(); signals: void signSend(const unsigned char* ch,int len,int retry = 3); private: QByteArray m_data; QByteArray m_recvRes; bool m_connectStatus = false; }; #endif // BLUETOOTHHANDLER_H.cpp #include "bluetoothhandler.h" #include #include #include BluetoothHandler::BluetoothHandler() { } void BluetoothHandler::delay(int msec,QByteArray res) { m_recvRes = res; QEventLoop loop; QTimer::singleShot(msec,&loop,SLOT(quit())); connect(this,&BluetoothHandler::sig_Ok,&loop,&QEventLoop::quit); loop.exec(); } void BluetoothHandler::connectBlueTooth() { //退出透传模式 emit signSend((unsigned char*)AT_QUITTRANSENTER,strlen(AT_QUITTRANSENTER)); delay(1000,"OK"); m_data.clear(); //恢复出厂设置 emit signSend((unsigned char*)AT_RESTORE,strlen(AT_RESTORE)); delay(5000,"ready"); if (m_data.contains("++AT+RESTORE")) { m_data.clear(); //指令跟缓存中的数据拼接了，重发恢复出厂设置 emit signSend((unsigned char*)AT_RESTORE,strlen(AT_RESTORE)); delay(5000,"ready"); if (!m_data.contains("ready")) { connectBlueTooth(); return; } } else { if (!m_data.contains("ready")) { connectBlueTooth(); return; } } m_data.clear(); //设置主机模式 emit signSend((unsigned char*)AT_BLEMODE_M, strlen(AT_BLEMODE_M)); delay(5000,"ready"); if (!m_data.contains("ready")) { m_data.clear(); connectBlueTooth(); return; } m_data.clear(); //获取MAC地址 static QByteArray sss; sss.clear(); sss.append(AT_BLEAUTOCON); sss.append("94c960392537"); sss.append(",FALSE,0\r\n"); //自动扫描 const unsigned char* atcmd = (const unsigned char*)sss.data(); emit signSend(atcmd, sss.size()); delay(10000,"OK"); if (!m_data.contains("OK")) { connectBlueTooth(); m_data.clear(); return; } m_data.clear(); } void BluetoothHandler::checkData(QByteArray &by, bool &hasReadHead) { qDebug() qDebug() |
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