QCC5125 gaia使用介绍 |
您所在的位置：网站首页 › qcc5125和qcc3034 › QCC5125 gaia使用介绍 |
QCC5125 gaia使用介绍
|
1.描述
GAIA全称：Generic Application Interface Architecture，实现了端到端，主机无关的生态系统，支持主机应用程序访问设备功能 底层的数据包由8个字节组成，这个框架支持基于ble上的GATT包传输或者基于SPP上的 stream传输。长度超过8位的数字字段首先打包最重要的八位字节。 文本字符串使用UTF-8编码。设备既可以是GAIA的server端，也可以是client端。 2.协议 基于包的传输（example：ble上的GATT）格式如下图： 
1.vendor ID：为供应商ID，高通的ID为 0x000a 2.command ID：为命令本身的ID 3.Payload ：为命令需要传输的信息，大小取决于命令的需求 基于stream的传输，（example：使用传统蓝牙的spp传输）格式如下图： 
1.Start：一个固定的8位字节，为：0xff 2.Version：8字节，指示当期协议的版本，当前为1 3.Flags：8字节，BIT[0]设置为1的话，frame尾部会存在一个8字节的check，为0的话就是不check，BIT[1:7] 保留字段，必须全部为0 4.Length：payload的长度，取决于实际所需的大小 5.vendor ID，command ID，和Payload 和pack传输一样 6.check：8字节，如果存在该字段，则使用该值与前面的所有的8字节进行异或，check value=前面所有8字节的和 命令编码表： 
代码实现如下： static uint16 build_packet(uint8 *buffer, uint8 flags, uint16 vendor_id, uint16 command_id, uint16 status, uint8 payload_length, uint8 *payload) { uint8 *data = buffer; uint16 packet_length = GAIA_OFFS_PAYLOAD + payload_length; if (status != GAIA_STATUS_NONE) ++packet_length; if (flags & GAIA_PROTOCOL_FLAG_CHECK) ++packet_length; if (packet_length > GAIA_MAX_PACKET) return 0; /* Build the header. It's that diagram again ... * 0 bytes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 len+8 len+9 * +--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ +--------+--/ /---+ +--------+ * | SOF |VERSION | FLAGS | LENGTH | VENDOR ID | COMMAND ID | | PAYLOAD ... | | CHECK | * +--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+--------+ +--------+--/ /---+ +--------+ */ *data++ = GAIA_SOF; *data++ = GAIA_VERSION; *data++ = flags; *data++ = payload_length; *data++ = HIGH(vendor_id); *data++ = LOW(vendor_id); *data++ = HIGH(command_id); *data++ = LOW(command_id); if (status != GAIA_STATUS_NONE) { /* Insert status-cum-event byte and increment payload length */ *data++ = status; ++buffer[GAIA_OFFS_PAYLOAD_LENGTH]; } /* Copy in the payload */ while (payload_length--) *data++ = *payload++; if (flags & GAIA_PROTOCOL_FLAG_CHECK) { /* Compute the checksum */ uint8 check = 0; data = buffer; while (--packet_length) check ^= *data++; *data++ = check; } return data - buffer; } 命令和确认每个命令都应该被确认，应答包的结构和命令包的结构相同，commend ID字段为接收到的命令ID最高位设置为1，example：命令为：0x0001，二进制为：0000 0000 0000 0001 应答包的commend id：二进制为：1000 0000 0000 0001，十六进制：0x8001。 代码： static void send_ack_16(gaia_transport *transport, uint16 vendor_id, uint16 command_id, uint8 status, uint16 payload_length, uint16 *payload) { #ifdef GAIA_TRANSPORT_GATT if (transport->type == gaia_transport_gatt) { gaiaTransportGattSend(transport, vendor_id, command_id | GAIA_ACK_MASK, status, payload_length, payload, TRUE); } else #endif { uint16 packet_length; uint8 *packet; uint8 flags = transport->flags; packet_length = GAIA_OFFS_PAYLOAD + 2 * payload_length + 1; if (flags & GAIA_PROTOCOL_FLAG_CHECK) ++packet_length; packet = malloc(packet_length); if (packet) { packet_length = build_packet_16(packet, flags, vendor_id, command_id | GAIA_ACK_MASK, status, payload_length, payload); send_packet(NULL, transport, packet_length, packet); } } }每个ACK的Payload字段的第一个8字节，为状态码，用来表示的命令的成功接收或者失败的原因， 编码图如下： 
来源：https://blog.csdn.net/qq_31208451/article/details/82896775免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
|
【本文地址】