1.一种高致密度PZT靶材的制备方法，其特征在于，包括：制备PZT瓷料；将去离子水、分散剂与所述PZT瓷料的混合浆料球磨后，加入粘结剂，注入模具，脱模，将得到的生坯样本干燥，得到相对密度大于50％的生坯；将所述生坯排胶处理后，进行埋铅烧结；优选地，埋铅烧结为将排胶处理后的所述生坯置于烧结炉内，在空气气氛下以3-5℃/min的速率升温至1200-1300℃，保温1-4h。2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，排胶处理为：将所述生坯置于排胶设备中，在空气气氛下以0.5-1℃/min的速率升温至400-750℃，保温4-6h。3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述PZT瓷料中锆钛摩尔比：Zr/Ti＝0.9-19；优选地，所述PZT瓷料中锆钛摩尔比：Zr/Ti＝0.92，1，1.08，5.67或19。4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，注入压力为0.08-0.15MPa；优选地，所述模具为多孔模具，更优选地，所述模具为多孔石膏模具。5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，干燥为：将所述生坯样本于20-30℃下干燥2.5-3.5天后，在58-65℃至少干燥24h；优选地，干燥为：将所述生坯样本于20-30℃下干燥3天后，在60℃干燥24h。6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述去离子水的加入量为所述PZT瓷料的20-30wt％。7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述分散剂为聚丙烯酸铵；优选地，所述分散剂的加入量为所述PZT瓷料的0.5-1.5wt％。8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述球磨采用砂磨机球磨，球磨的转速为2000-2500r/min；优选地，球磨的介质为氧化锆球；优选地，球磨采用的研磨球的粒径为0.25-0.35mm；优选地，球磨后的所述PZT瓷料的粒径≤200μm。9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述粘结剂为聚乙烯醇；优选地，所述粘结剂的加入量为所述PZT瓷料的0.5-5wt％；优选地，加入粘结剂后以120r/min的速度搅拌至少30min。10.由权利要求1-9任意一项所述的制备方法制得的高致密度PZT靶材。