Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

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Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

2024-03-04 18:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、前言

在Ubuntu 18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu 18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。

二、准备工作

首先要求环境配置：

Ubuntu18.04要自动启动的python文件要自动启动的roslaunch可执行文件demo

三、方法介绍

本方法是借用ubuntu系统中的软件“启动应用程序”来实现，主要流程将自己想到启动的python文件、可执行文件或者需要启动终端输入命令等写成一个starup.sh文件，将starup.sh在“启动应用程序”中设置好，关机重启即可。下面详细介绍下方法步骤。

第一步：将要启动的文件写成starup.sh文件

1、启动终端，输入

touch starup.sh

2、打开starup.sh文件，终端：

sudo gedit starup.sh

3、编辑starup.sh文件内容,第一行必须写。

#!/bin/bash sleep 2 # 启动test.py脚本，/home/rm/test.py改成自己要启动的python路径 /usr/bin/python3 /home/rm/test.py # 启动demo可执行文件脚本，/home/rm/demo改成自己要启动的demo路径 /home/rm/demo # 后台启动roslaunch，‘roslaunch get_orange_deno start_canera.launch’换成自己的roslaunch source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch get_orange_deno start_canera.launch # 在终端启动roslaunch source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash gnone-terninal -- bash-c "roslaunch get_orange_deno start_canera.launch" wait exit 0

4、保存退出startup.sh文件并赋予脚本执行权限

终端输入：

chmod +x /home/rm/startup.sh

第二步：将starup.sh文件在“启动应用程序”设置。

查找打开“启动应用程序”，在ubuntu上搜索“启动应用程序”，打开。