最近做一个项目，是用Python进行相关的串口操作。及将相关指令通过串口发给设备，设备根据发过来的指令来做出相应的操作,所用的库是Pyserial。在最初开发时，出现的问题在于：别人给的文档里面的命令是十六进制的。例如，给出一个指令：

5aa5 07 82 1000 3132 3334  。 那么，我们需要思考的是，我们如何将上面的指令，转换为pyserial库进行写操作时（write）所需要的bytes类型。

首先，我们需要知道的是，我们首先，需要用字符串构造成上面的指令，然后我们将它转换成bytes。我们可以使用encode()函数将字符串转为bytes格式：

 然后我们就可以使用write对串口进行发数据了：

 这里需要说明的是，我们发送的是字符串的1234，串口那边就根据ascii进行解析。所以就变成了 31 32 33 34。

接下来，再来更换一个场景，我们构造好了一个十六进制的bytes，需要将它还原成字符串：

解析串口发过来的数据，首先我们查看从串口发过来的数据格式：

 可以看到，我们发送的指令，和收到的指令，看起来不一致，那么我们也就无法进行调试，也就无法查看发过来的指令是否有错误，所以，我们需要对接收到的指令进行转换。

可以看到，我们通过binascii中的函数，对发送过来的数据进行转换，转换成了我们能够看看懂的命令字符串。 

接下来，我们如何将收到的命令，转换为文字？例如，我们收到了一串bytes，如果将它转换为明文？

 如上图，我们将收到的bytes已经转换成了字符串格式，然后将里面的31 32 33 34提取出来，然后，我们将它们放入一个数组，经过上面的运算以后，我们就得到了明文数据。

如何将十六进制转换为字节流？

 上述两个方法均可。

由于对上述的知识点不是特别熟悉，所以表述可能有一定的混乱。当初想实现上述几点功能时也费了很大的劲，所以才写在这里供以后后续使用。后来者进行学习时，无需仔细看文字，只需要看图片，了解前后数据类型的转化成什么样，是否符合自己的需求即可。