Python多进程opencv调用rtsp视频流(改进版)

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Python多进程opencv调用rtsp视频流(改进版)

2023-12-09 12:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

前几天遇到了一个问题,利用opencv程序调取rtsp视频流,因为处理程序要消耗的CPU时间过于长,VideoCapture的read是按帧读取,所以经常导致内存溢出,延时还高得出奇。

所以想到是不是可以利用多进程把读取视频和处理视频分开,这样就可以消除因处理图片所导致的延迟。

逻辑论证在上一篇中有讲解,但是会有程序不好读、不好移植、不好维护的缺点,而且图片的处理算法放到进程内也不好调试。

经过一年多的学习又加上最近看完了《流畅的python》就正好改进一下直接重新包装实现VideoCapture。同时也感谢@qq_39658909的提问

所用库

multiprocessinggcopencv-pythonabc

实现方法

不熟悉抽象基类的话可以直接看总结

将主要的实现逻辑写成一个抽象基类ABVideoCapture,其子类只用关心要做的图像算法,并实现到.process_image(image)这一方法中,就可以定制一个自带算法处理的实时VideoCapture类

ABVideoCapture也可以选择重构.write静态方法以支持从其他的数据源中读取图片。这里边有鸭子类型带来的好处

ABVideoCapture.read_gen()是一个生成器函数,也是整个实例可以快速运行的核心,ABVideoCapture.read()和ABVideoCapture.__iter__()都依赖于它。实例会维护一个由它返回的生成器ABVideoCapture.__read_gen。它可以一个一个的生成经过自定义算法处理过后的缓存栈顶的图片。

抽象基类实现了迭代器协议__iter__和上下文管理器协议__enter__、__exit__。

实现代码

import gcimport abcfrom multiprocessing import Process, Manager

import CV2

# 定义抽象基类,此类不能直接实例化# 做好框架# 其子类只用实现.process_image方法,返回任意图像算法处理后的从缓存栈中读取的图片class ABVideoCapture(abc.ABC):    def __init__(self, cam, top=100):        self.stack = Manager().list()        self.max_cache = top        self.write_process = Process(target=self.__class__.write, args=(self.stack, cam, top))        self.write_process.start()        self.__read_gen = self.read_gen()

   @abc.abstractmethod    def process_image(self, image):        """        对输入的图片进行处理并返回处理后的图片        """

   def read_gen(self):        while True:            if len(self.stack) != 0:                img = self.process_image(self.stack.pop())                yield img

   def read(self):        try:            return True, next(self.__read_gen)        except StopIteration:            return False, None        except TypeError:            raise TypeError('{}.read_gen必须为生成器函数'.format(self.__class__.__name__))

   def __iter__(self):        yield from self.__read_gen

   def release(self):        self.write_process.terminate()

   def __del__(self):        self.release()

   @staticmethod    def write(stack, cam, top):        """向共享缓冲栈中写入数据"""        cap = CV2.VideoCapture(cam)        while True:            _, img = cap.read()            if _:                stack.append(img)                # 每到一定容量清空一次缓冲栈                # 利用gc库,手动清理内存垃圾,防止内存溢出                if len(stack) >= top:                    del stack[:]                    gc.collect()

   def __enter__(self):        return self

   def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb):        self.release()

# 继承ABVideoCapture,对缓存栈中的图片不做处理直接返回class VideoCapture(ABVideoCapture):    def process_image(self, image):        # 这里对图像的处理算法可以随意制定        return image

示例一(经典用法)

camera_addr = 0

cap = VideoCapture(camera_addr)while True:    _, img = cap.read()    if _:        CV2.imshow('img', img)        key = CV2.waitKey(1) & 0xFF        if key == ord('q'):            break

cap.release()CV2.destroyAllWindows()

示例二(上下文+迭代器)

camera_addr = 0with VideoCapture(camera_addr) as cap:    for img in cap:        CV2.imshow('img', img)        key = CV2.waitKey(1) & 0xFF        if key == ord('q'):            breakCV2.destroyAllWindows()

总结

当然,对于用户,只用继承ABVideoCapture然后像代码中那样重写process_image就可以

甚至直接像实例中那样用VideoCapture得到图像再去处理也是可以的

其它抽象基类的实现细节可以完全不用管



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