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对比PC，树莓派的性能还无法支持PyCharm这样的IDE。因此需要在PC的强大IDE中编写测试好代码后再发送到树莓派上运行。

1.SFTP配置 选择PyCharm中的工具->部署->配置，打开配置窗口。 点击左边的+可以新建一个配置，选择sftp类型的协议。 2.SSH配置 在上一步中需要进行ssh的配置，同样点击+然后填入树莓派IP，端口号22,树莓派用户名和密码，填好后可以测试是否ssh连接成功。 3.映射配置 映射就是你想要发送到树莓派的代码本地目录以及远程树莓派上存放代码目录的一个对应关系。 本地路径填入自己想要部署的代码路径即可 部署路径填入树莓派上存放代码的目录，此时ssh连接成功已经可以查看树莓派的目录了。

最后只要右键代码选择部署目标即可