矩阵乘法：

左乘：设A为m*p的矩阵，B为p*n的矩阵，那么称m*n的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作C=AB，称为A左乘以B。

           左乘是做行变换；

           用对角阵左乘一个矩阵，就是用对角阵的对角元分别乘这个矩阵的对应各行；

右乘：设A为m*p的矩阵，B为p*n的矩阵，那么度称m*n的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作版C=AB，称为B右乘以A。

          右乘是做列变换；

           用对角阵右乘一个矩阵，就是用对角阵的对角元分别乘这个矩阵的对应各列。

谨慎使用python的numpy进行矩阵计算，理由如下：