上位机通过USB下载和更新STM32固件使用说明

一、 实现功能

通过计算机应用程序在线对单片机程序下载和更新。

二、 词汇说明

三、 总体结构

上位机通过USB接口对STM32F407ZGT6发送指令与数据，STM32F407ZGT6接收到指令与数据后的指令流程图如下图3-1所示。

上位机通过USB向单片机传递数据和指令。当单片机运行BootLoader时会接受来自上位机的数据和指令，并将数据写入内部flash，并跳转运行固件主程序。当单片机运行固件主程序时，接受来自上位机的指令，进行软件复位，跳转回BootLoader。

四、 具体流程

1. 下载固件主程序

上位机读取固件主程序的bin文件，读取完成后，通过USB向STM32F407ZGT6发送数据。STM32F407ZGT6接受数据后，将数据写入其内部flash的特定地址，然后跳转至固件主程序处运行，在跳转时会更改标志位，以保证下次STM32F407ZGT6上电时，直接进入固件主程序运行。流程图如下图4-1所示。

2. 更新固件主程序

固件主程序在修改后，不改变原有的引导功能，且能够接受上位机的指令。在接受到上位机的跳转指令后，软件复位，并将BootLoader的写的标志位清除。此时程序会停留在BootLoader片刻，接受来自上位机的数据，写入内部flash，并再次更改标志位，跳转至新的固件主程序处。STM32F407ZGT6重新上电后，从新的固件主程序处运行。流程图如下图4-2所示。

3. 上电重启

重新上电后，首先进入BootLoader，BootLoader读取标志位（flash内部数据），决定接下来停留等待上位机指令或者直接进固件主程序。默认情况下，会进入固件主程序。流程图如下图4-3所示。

五、 具体操作过程

1） 首次使用

a) 通过keil和仿真器下载BootLoader

c) 修改固件主程序

b) 利用上位机和USB下载固件主程序

2） 固件主程序需要更新

a) 修改固件主程序

b) 将单片机与计算机通过USB数据线连接，利用上位机发送指令下载新的固件主程序。