在 PyQt 中，你可以使用 pyrcc 工具将 .qrc 文件编译为 Python 模块，然后将这个模块导入到你的程序中，从而设置应用程序图标和任务栏图标。

首先，你需要创建一个 .qrc 文件，该文件应该包含应用程序图标和任务栏图标的资源。例如，你可以创建一个名为 “icons.qrc” 的文件，包含以下内容：

这里，“icon.png” 是你想要设置的应用程序图标和任务栏图标的文件名。

接下来，你需要使用 pyrcc 工具将 .qrc 文件编译为 Python 模块。在命令行中输入以下命令：

这里，“-o” 选项用于指定输出文件的名称，“icons_rc.py” 是你想要指定的 Python 模块文件名。

完成编译后，你应该能够在应用程序的根目录中找到一个名为 “icons_rc.py” 的文件。这个文件包含了你在 .qrc 文件中定义的资源。

接下来，在你的 PyQt 程序中，你可以使用以下代码来设置应用程序图标和任务栏图标：

其中，“:/icon.png” 是从编译后的 .qrc 文件中加载图标的语法。如果你想要设置任务栏图标，可以使用以下代码：

这里，“my_company.my_product.sub_product.version” 应该替换为你的应用程序 ID，可以是任何字符串，但最好是一个唯一的标识符。

请注意，你需要将 “icon.png” 替换为实际的图标文件名，并将 “my_company.my_product.sub_product.version” 替换为实际的应用程序 ID。