Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习 |
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Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习
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**一、proteus原理图绘制****二、代码的编写****1. PWM.c文件****2. PWM.h文件****3. motor.c文件****4. motor.h文件****5. ExtiKey.c文件****6. ExtiKey.h文件****7. OLED文件****8. main.c文件****9. 效果展示**
**三、项目(代码+仿真)分享链接**
一、proteus原理图绘制
配置直流电机的PWM #include "PWM.h" void PWM_Init(void) //PWM初始化 { //GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //TIM_TimeBase的结构体定义，定义一个TIM_TimeBase类型的结构体，名字为TIM_TimeBaseInitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //TIM_OC的结构体定义，定义一个TIM_OC类型的结构体，名字为TIM_OCInitStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //开启定时器3的时钟，注意是APB1（GPIO的是APB2） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启GPIO的时钟，注意是APB2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO引脚的重映射，TIM3_CH1重映射引脚到PB4 //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM3, ENABLE); //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIO_Pin_4;TIM3_CH1重映射引脚到PB4 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB4 //选择定时器的内部时钟源 TIM3 TIM_InternalClockConfig(TIM3); //配置定时器时基单元：TIM_TimeBase //选择时钟分频，可以选择1分频、2分频和4分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM_CKD_DIV1：1分频 //选择定时器计数方式，可选择向上计数、向下计数、中心对齐计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_CounterMode_Up：向上计数 //设置ARR，即定时器周期：TIM_Period，取值0-65535 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR //设置PSC，即定时器预分频器的值：TIM_Prescaler，取值0-65535 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC //高级定时器才用的到，重复计算器，先用不上赋值为0 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //TIM_TimeBase初始化 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化配置定时器输出比较单元：TIM_OC //设置输出比较的模式：TIM_OCMode_PWM1，PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出比较的极性：TIM_OCPolarity_High;高极性：有效电平为高电平 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置捕获比较寄存器 CCR 的值 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR //初始化定时器3通道1 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能定时器3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare) { TIM_SetCompare1(TIM3, Compare); //设置捕获比较寄存器 CCR 的值 }公式：频率=72M / (PSC+1)(ARR+1) 代入ARR=100-1、PSC=36-1，得频率=72x106/（36x100) = 1/20000 所以，周期=1/频率，得周期=20s 具体ARR和PSC可以直接修改 2. PWM.h文件头文件 #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "stm32f10x.h" // Device header void PWM_Init(void); void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare); #endif 3. motor.c文件 #include "motor.h" void Motor_Init(void) //电机引脚初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; //PA4和PA5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); PWM_Init(); } void Motor_SetSpeed(int8_t Speed) { if (Speed >= 0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); PWM_SetCompare1(Speed); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); PWM_SetCompare1(-Speed); } } 4. motor.h文件 #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include "stm32f10x.h" // Device header #include "PWM.h" void Motor_Init(void); void Motor_SetSpeed(int8_t Speed); #endif 5. ExtiKey.c文件按键引发的外部中断，作用是当按下PB14的按键，Speed的值加20，修改电机的速度 #include "ExtiKey.h" uint16_t ExtiKey_Count; extern int8_t Speed; void ExtiKey_Init(void) { //GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO: 通用I/O端口 //EXTI的结构体定义，定义一个EXTI类型的结构体，名字为EXTI_InitStructure EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXIT: 外部中断/事件控制器 //NVIC的结构体定义，定义一个NVIC类型的结构体，名字为NVIC_InitStructure NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC: 嵌套向量中断控制器 //使能GPIO和AFIO的时钟，没有时钟则无法运行 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //配置GPIO //GPIO_Mode_IPU，上拉模式，引脚初始化为高电平 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //选择EXTI信号源，GPIO配置为PB14，信号源就配置为GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14); //配置EXTI //选择中断线，GPIO配置为PB14，中断线就配置为 EXTI_Line14 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //使能中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //设置模式：中断 / 事件 ，EXTI_Mode_Interrupt选择为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //选择触发方式，下降沿触发XTI_Trigger_Falling? EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //初始化EXTI EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //选择NVIC的中断优先级分组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2组，抢占优先级2位，响应优先级2位 /* 分组 抢占优先级 响应优先级 0 0位（取值为0） 4位（取值为0-15） 1 1位（取值为0-1） 3位（取值为0-7） 2 2位（取值为0-3） 2位（取值为0-3） 3 3位（取值为0-7） 1位（取值为0-1） 4 4位（取值为0-15） 0位（取值为0） */ //配置NVIC //选择中断源，设置的是EXTI_Line14，10-15的中断源被集成在了：EXTI15_10_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //设置抢占优先级（中断优先级分组为2组，抢占优先级2位，取值0-3） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置响应优先级（中断优先级分组为2组，响应优先级2位，取值0-3） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //初始化NVIC NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } uint16_t ExtiKey_Get(void) { return ExtiKey_Count; } //中断函数名字固定，10-15的为XTI15_10_IRQHandler void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //确保中断线设置为EXTI_Line14 { /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) //如果PB14产生低电平 { Speed +=20; //速度加20 if (Speed > 100) { Speed = -100; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); 清除中断挂起位 } } 6. ExtiKey.h文件 #ifndef __EXITKEY_H #define __EXITKEY_H #include "stm32f10x.h" // Device header #include "delay.h" void ExtiKey_Init(void); //按键初始化 uint16_t ExtiKey_Get(void); void EXTI15_10_IRQHandler(void); #endif 7. OLED文件里面有三个文件：OLED.Font.h、OLED.c和OLED.h 其中OLED.Font.h是字库文件 |
【元器件提示】 电机驱动：搜 tb6612 直流电机：搜motor，选择MOTOR-DC 
【控制一个电机】 PWMA：接单片机PWM输出引脚 AIN1和AIN2：接单片机GPIO引脚 (输出高低电平) AO1和A02：接直流电机的正负极（随便接，只是正转反转不一样而已） VCC和STBY：接3.3V VM：接5V； GND：接地 【控制两个电机】 上述方法把A改成B再配置一次即可
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