一、DAC 转换原理和技术指标

 （一）分辨率

        分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（电压或电流）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。

（二）线性度

        线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。 常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度的 ±１％以内。

（三）绝对精度和相对精度

        绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一输入数码所对应的模拟量实际输出值与理论值之间的最大误差。

        相对精度与绝对精度表示同一含义，用最大误差相对于满刻度的百分比表示。

（四）建立时间

        建立时间是指输入的数字量发生满刻度变化时，输出模拟信号达到满刻度值的± 1/2LSB 所需的时间。是描述 D/A 转换速率的一个动态指标。

二、PWM 工作原理

（一）PWM 简介 PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 通过每个信号周期高电平的占比作为信号来控制器件。其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器。

（二）PWM 等效图形

        b图中的阴影部分面积分别等于 a图中的不规则图形面积。随着曲线的增高，a图中的面积增加，b图中对应的阴影面积也就增加。但是因为阴影部分的高（高电平的电压）是固定的，所以面积的增加就体现在输出信号高电平持续的时间。

（三）PWM 工作原理

 （四）硬件原理图

  （五）软件代码