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运动仿真是ProE包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真，例如运动仿真显示，运动干涉检测，运动轨迹，速度，加速度等等，本节内容主要介绍的是在Proe5.0中对齿轮齿条组件进行装配和初步分析定义的一个实例，通过本教程的学习能让我们更好地理解运动仿真的意义，从而提高我们设计模型运动仿真的能力。

1.理解需要的运动结果

如下图，加上机构仿真的齿轮齿条后，齿轮绕着固定旋转轴旋转；而齿条则沿着直线方向运动。同时齿轮齿条在节圆线上相切。

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2.设计装配环境

1)设计轴

设计1个轴(AA_1)用于 齿轮装配，作为齿轮的旋转中心；设计第2根轴(AA_2) 作为齿条的滑块装配轴。

2) 设计齿轮和齿条

a) 设计齿轮。

为了简化，齿轮设计为一圆柱，在周圈画上圆圈，作为节圆；同时，为了旋转过程能看出来，需要在一个半径方向上设计点区别。如图，我设计了3个孔，这样旋转时能看出在运动。

b) 设计齿条。

同理，为了简化，齿条设计为长条和一条线作为节圆。

3. 进入装配环节

1) 装配齿轮

先销钉装配 齿轮。轴对齐旋转 AA_1 与 齿轮中心轴。

2) 装配齿条

再滑块装配 齿条。轴对齐 旋转AA_2与 齿条节圆。

装配后效果。

注意 齿轮与齿条的节圆需要相切。【这是基本的机械原理】

4. 加上“齿轮副”连接

点击 进入 机构模块。

选择“齿条与小齿轮”/小齿轮选项卡里面，运动轴旋转 图形中齿轮的销钉连接；节圆输入之前设计的数值；

在选择“齿条”选项卡里面，运动轴 选择 图形中齿条的滑块。

加上齿轮齿条副之后的效果。

5. 加上伺服电动机

在齿轮销钉轴上加上伺服电动机，设置“类型”“轮廓”。

6. 运行分析

OK 到此设置完毕，下面就可以运行了！

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