STM32 KEIL 串口打印printf使用详解 |
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STM32 KEIL 串口打印printf使用详解
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常规打印方法
在STM32的应用中，我们常常对printf进行重定向的方式来把打印信息printf到我们的串口助手。 在MDK环境中，我们常常使用MicroLIB+fputc的方式实现串口打印功能，即： 要实现fputc函数的原因是：printf函数依赖于fputc函数，重新实现fputc内部从串口发送数据即可间接地实现printf打印输出数据到串口。 不知道大家有没有看过正点原子裸机串口相关的例程，他们的串口例程里不使用MicroLIB，而是使用标准库+fputc的方式。相关代码如： #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; /** * @brief 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 * @param void * @return void */ void _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->ISR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕 USART1->TDR = (u8) ch; return ch; } #endif关于这两种方法的一些说明可以查看Mculover666兄的《重定向printf函数到串口输出的多种方法》这篇文章。这篇文章中不仅包含上面的两种方法，而且也包含着在GCC中使用标准库重定向printf的方法。 自己实现一个打印函数以上的几种方法基本上是改造C库的printf函数来实现串口打印的功能。其实我们也可以自己实现一个串口打印的功能。 printf本身就是一个变参函数，其原型为： int printf (const char *__format, ...);所以，我们要重新封装的一个串口打印函数自然也应该是一个变参函数。具体实现如下： 1、基于STM32的HAL库左右滑动查看全部代码>>> #define TX_BUF_LEN 256 /* 发送缓冲区容量，根据需要进行调整 */ uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN]; /* 发送缓冲区 */ void MyPrintf(const char *__format, ...) { va_list ap; va_start(ap, __format); /* 清空发送缓冲区 */ memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN); /* 填充发送缓冲区 */ vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap); va_end(ap); int len = strlen((const char*)TxBuf); /* 往串口发送数据 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&TxBuf, len, 0xFFFF); }因为我们使用printf函数基本不使用其返回值，所以这里直接用void类型了。 自定义变参函数需要用到va_start、va_end等宏，需要包含头文件stdarg.h。关于变参函数的一些学习可以查看网上的一些博文，如： https://www.cnblogs.com/wulei0630/p/9444062.html 这里我们使用的是STM32的HAL库，其给我们提供HAL_UART_Transmit接口可以直接把整个发送缓冲区的内容给一次性发出去。 2、基于STM32标准库若是基于STM32的标准库，就需要一字节一字节的循环发送出去，具体代码如： 左右滑动查看全部代码>>> #define TX_BUF_LEN 256 /* 发送缓冲区容量，根据需要进行调整 */ uint8_t TxBuf[TX_BUF_LEN]; /* 发送缓冲区 */ void MyPrintf(const char *__format, ...) { va_list ap; va_start(ap, __format); /* 清空发送缓冲区 */ memset(TxBuf, 0x0, TX_BUF_LEN); /* 填充发送缓冲区 */ vsnprintf((char*)TxBuf, TX_BUF_LEN, (const char *)__format, ap); va_end(ap); int len = strlen((const char*)TxBuf); /* 往串口发送数据 */ for (int i = 0; i |
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