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智驾社 小明师兄 PreScan产品功能包含如下: 1. Pre-processor or GUI: 预处理器或GUI 2. Engineering Workspace or Compilation Sheet:工程工作区或编译表 3. Main modules:主要模块 4. Process Manager:进程管理 5. Miscellaneous:其它项 1.1 预处理器或GUI GUI的关键是其预定义和可自由配置的库元素(library elements),能够使用拖放操作快速构建测试场景。通过查看可生成的报告(reporting),预览(preview)和解析(parsing)等模式,帮助用户了解已建立的场景类型及已经使用的库元素及相应的配置。这些功能还可以帮助用户确定试验中需要在实际在Engineering Workspace中执行试验之前要解决的问题。同时GUI还可以完成自动转换较早版本的试验场景模型。 PreScan 2021中预处理器主要的部分,如下图所示: 在标准Microsoft Windows类型的控件和工具栏旁边,可以看到: ->在左侧的选项卡代表可用的各种库元素。库元素包括执行器(actors)(汽车,动画人物,卡车等),基础元素(infrastructural elements)(建筑物,道路,树木等)和传感器(sensors) |
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