ESP32开发（五） |
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ESP32开发（五）
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在上最开始所提供的技术文档中，在通用定时器API中，它说给的库函数为"driver/gptimer.h",但是我在学习其他博主的关于ESP32的定时器时，发现他们所用的库函数是"driver/timer.h"。感到很迷茫。后来经过查阅资料发现，"driver/gptimer.h"是更新了的"driver/tmer.h","driver/timer.h"也是可以用的，本文将利用"driver/gptimer.h"这个库进行定时器配置。
一.ESP32的定时器资源 ESP32有两组通用定时器，每组又有两个定时器，具体的博主给出技术文档连接，自己去瞅吧！https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf 二.相关函数 （1）创建定时器 //参数：*config：用于定时器配置的结构体 // *ret_timer:定时器句柄 //作用：创建定时器，新创建的定时器时初始化状态 esp_err_t gptimer_new_timer(const gptimer_config_t *config, gptimer_handle_t *ret_timer) //定时器配置结构体 typedef struct { gptimer_clock_source_t clk_src; //中断源 gptimer_count_direction_t direction; //计数方式 uint32_t resolution_hz; //定时时间，单位 struct { uint32_t intr_shared: 1; } flags; } gptimer_config_t;（2）设置定时器回调函数 //参数：timer：定时器句柄 // *cbs:回调函数结构体 // *user_data:传入参数 //作用：注册中断回调函数 esp_err_t gptimer_register_event_callbacks(gptimer_handle_t timer, const gptimer_event_callbacks_t *cbs, void *user_data) //回调函数结构体 typedef struct { gptimer_alarm_cb_t on_alarm; //也就是报警回调函数，直接传入函数名 } gptimer_event_callbacks_t; //回调函数形式 typedef bool (*gptimer_alarm_cb_t) (gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_ctx);（3）使能定时器中断 esp_err_t gptimer_enable(gptimer_handle_t timer)（4）设置定时器告警事件动作。 //参数：timer：定时器句柄 // config:警告配置结构体 esp_err_t gptimer_set_alarm_action(gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_config_t *config)（5）开始计数 esp_err_t gptimer_start(gptimer_handle_t timer)三.代码 time.c #include"time.h" #include "driver/gptimer.h" #include "driver/uart.h" #include "myuart.h" #include "math.h" #include "esp_log.h" #include #include "driver/gpio.h" static const char *TAG = "TEST"; void IRAM_ATTR timer_on_alarm_cb (gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_ctx){ static int LED_leve = 1; gpio_set_level(RXD,LED_leve); gpio_set_level(TXD,LED_leve); if(LED_leve) LED_leve = 0; else LED_leve = 1; } void Time_int(void){ gptimer_handle_t gptimer = NULL; //通用定时器句柄 gptimer_config_t timer_config = { //初始化参数设置 .clk_src = GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT, //选择时钟源 .direction = GPTIMER_COUNT_UP, //向上计数 .resolution_hz = 1 * 1000 * 1000, // 1MHz, 1 tick = 1us 设置定时时间 }; ESP_LOGI(TAG, "Start timer, stop it at alarm event"); ESP_ERROR_CHECK(gptimer_new_timer(&timer_config, &gptimer)); //创建一个通用定时器，返回任务句柄 gptimer_event_callbacks_t cbs = { //中断回调函数(alrm中断) .on_alarm = timer_on_alarm_cb, }; ESP_LOGI(TAG, "Enable timer"); ESP_ERROR_CHECK(gptimer_register_event_callbacks(gptimer, &cbs, NULL)); //第一次调用这个函数需要在调用gptimer_enable之前 ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer)); //使能定时器中断 ESP_LOGI(TAG, "Start timer, auto-reload at alarm event"); gptimer_alarm_config_t alarm_config = { .reload_count = 0, .alarm_count = 5000000, // period = 5s .flags.auto_reload_on_alarm = true, }; ESP_ERROR_CHECK(gptimer_set_alarm_action(gptimer, &alarm_config)); ESP_ERROR_CHECK(gptimer_start(gptimer)); }time.h #ifndef _TIME_H_ #define _TIME_H_ #define RXD GPIO_NUM_19 #define TXD GPIO_NUM_23 #define RXD_OUTPUT_PIN_SEL (1ULL |
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