用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（1）所示。

图 4（1）

西门子PLC编程实例及技巧：运料小车控制系统

运料小车控制系统是一种常见的工业生产场景，它涉及到电动机、继电器等电气元件，以及PLC（可编程逻辑控制器）的编程。本文将介绍如何使用西门子PLC实现运料小车控制系统的编程方法。

运料小车主要由三相交流异步电动机驱动，其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。

运料小车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：

1. 点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料车左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。

2. 连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运料车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。

3. 运料车应有软、硬件互锁控制功能。

要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程（梯形图）：（1）用触点线圈指令编程；（2）用置位复位指令编程；（3）用跳转与跳转标号指令编程。

一、设计电气原理图

1. 选择电器元件及PLC型号

输入信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、连续正转按钮1个、连续反转按纽1个、停止按钮1个，输入信号共5个，要占用5个输入端子，所以PLC输入至少需5点。（这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑）。

输出信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需2点。查西门子PLC用户手册可知，CPU221主机输入6点、输出4点，能满足实际需求的输入5点输出2点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU221继电器输出型的PLC即可。

2. 设计电气原理图

电气原理图见图2所示。

图 2

二、控制程序设计

1. 用触点指令编程

运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能， 用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图3所示，网络1、网络3实现了既能点动又能连续的正转控制，网络2、网络4实现了既能点动又能连续的反转控制。

2. 用置位复位指令编程

用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（1）所示。

图 4（1）

西门子PLC编程实例及技巧：运料小车控制系统

运料小车控制系统是一种常见的工业生产场景，它涉及到电动机、继电器等电气元件，以及PLC（可编程逻辑控制器）的编程。本文将介绍如何使用西门子PLC实现运料小车控制系统的编程方法。

运料小车主要由三相交流异步电动机驱动，其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。

运料小车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：

1. 点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转

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