指令的插入、删除、复制/粘贴功能介绍

　　程序的编辑功能，有插入、删除、复制/粘贴、替换等。需要使用时，可在程序编辑界面，通过按下F5【编辑】键，显示编辑功能的一览后予以选择。

　　1.插入

　　功能：将所需数量的空白行插入到现有的程序语句之间。插入空白行后，重新赋予行号码。

　　插入步骤：

　　a)将光标移至需要插入空白行的行号码上，按下F5【编辑】，选择“插入”。界面底部将出现系统提示：“插入多少行?：”。

　　b)通过数字键输入所需要插入的行数后，此处以插入3行为例。

　　c)确认需要插入的行数后，按【ENTER】键确认。在光标选中的行前，系统会自动插入相应数量的空白行，且行号码将重新排列。

　　2.删除

　　功能：将指定范围的程序语句从程序中删除。删除程序语句后，重新赋予行号码。

　　删除步骤：

　　a)将光标移至需要开始删除的指令的行号码上，按下F5【编辑】，移动光标选择“删除”。界面底部将出现系统提示：“是否删除行?”。

　　b)若只需删除单行，则按F4【是】，光标所在行的程序指令将被删除，该行之后的指令行号码将重新排列。

　　c)若需要多行一起删除，在选择“删除”功能后，先通过【↑】和【↓】键移动光标并选中所要删除的指令范围，再按F4【是】确认删除。删除后，该段之后的指令行号码将重新排列。

　　•多行连续选中时

　　•多行连续删除后

　　3.复制/粘贴

　　功能：将指定范围的程序语句进行复制，然后插入并粘贴至程序中的其他位置或其他程序。程序语句一旦被复制，可以进行多次粘贴使用。

　　复制/粘贴步骤：

　　粘贴方式：

　　•LOGIC(逻辑)

　　在动作指令中的位置编号为[...](位置未示教)的状态下插入所复制的指令，即不粘贴位置信息和位置编号。

　　复制源程序

　　以LOGIC方式粘贴得到的程序

　　•POSID(位置ID)

　　在未改变动作指令中的位置编号的状态下插入所复制的指令，即粘贴原位置编号。

　　以POSID方式粘贴得到的程序

　　•POSITION(位置数据)

　　在未更新动作指令中的位置数据，但位置编号被更新的状态下插入所复制的指令，即粘贴原位置信息且生成新的位置编号。

　　以POSITION方式粘贴得到的程序

　　•R-LOGIC(倒序逻辑)

　　在动作指令中的位置编号为[...](位置未示教)的状态下，按照复制源指令相反的顺序插入所复制的指令。

　　以R-LOGIC方式粘贴得到的程序

　　•R-POSID(倒序位置ID)

　　在与复制源的动作指令的位置编号及格式保持相同的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。

　　以R-POSID方式粘贴得到的程序

　　•RM-POSID(倒序动作位置ID)

　　在与复制源的动作指令的位置编号保持相同的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度

　　以RM-POSID方式粘贴得到的程序

　　•R-POS(倒序位置数据)

　　在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。

　　以R-POS方式粘贴得到的程序

　　•RM-POS(倒序动作位置数据)

　　在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度。

　　以RM-POS方式粘贴得到的程序

更多资讯：发那科机器人