PLC程序设计的一般步骤图文讲解 ①详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。必要时画出系统的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。 ②将所有输入信号，输出信号及其它信号分别列表，并按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的编号，即编制现场信号与PLC软继电器编号对照表。 ③根据控制要求设计梯形图。图上的文字符号应按现场信号与PLC软继电器编号对照表的规定标注。 ④编写程序清单。梯形图上的每个逻辑元件均可相应地写出一条命令语句，编写程序应按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排顺序由上至下、自左至右依次进行。 （1）、设计实例一：送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 送料小车自动控制系统的梯形图设计： （2）、设计实例二 报警电路的PLC程序设计： 解：1）输入/输出接点分配见表 2）控制逻辑梯形图见图 3）指令程序 顺序控制设计法与顺序功能图： 顺序功能图法是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。按图形的逻辑关系对照翻译即可得到梯形图。 顺序功能图的组成： 步+转向条件+有向连线+动作 功能流图设计法的基本步骤： 1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段成为“步”。 2）转换条件的确定：是使系统从当前步进入下一步的条件。 3）功能流图的绘制 4）梯形图的编制 功能表图中转换的实现： 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： ①前级步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。 当上述两个条件同时具备时，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都为不活动步。 顺序控制设计法的基本思想： 顺序控制设计中的顺序功能图绘制： 2、顺序功能图的基本结构 举例：这是一个三工位钻床的工作台的俯视图。 三个工位分别完成： （1）送料 （2）钻孔 （3）合格品检测 综合实例1、钻孔动力头的控制 1、确定控制任务（动作要求，绘制工艺流程图与动作顺序表）。 动力头停在处于原位，1ST被压合 起动SB，电磁阀1YA得电，(https://www.dgzj.com/ 电工之家)使动力头快进 到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进 到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。 延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回。 5、程序指令表（略） 综合实例2、十字路口交通信号灯自动控制 1、确定控制任务（动作要求，时序图） 十字路口的交通信号灯共有12个，同一方向的两个红、黄、绿灯的变化规律相同，所以十字路口的交通灯控制就是一双向（两组）红、黄、绿灯控制，称之为1R、1Y、1G和2R、2Y、2G。 起动SB，南北红灯（2R）维持60s；同时，东西绿灯（1G）亮55s后，闪烁3s灭；东西黄灯（1Y）亮2s； 然后东西红灯（1R）维持60s；同时，南北绿灯（2G）亮55s后，闪烁3s灭；南北黄灯（2Y）亮2s……，如此循环，其时序图如图所示。 2、PLC输入输出I/O分配对照表 3、PLC与外部器件的实际连接图 4、梯形图设计 设计方法：化整为零，采用基本电路 1）SB按钮信号的处理 2）红灯1R、2R交替亮60S；绿灯1G、2G闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。