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作者：

谢祥强

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摘要：

机械手是一种高科技自动化装置,在先进制造领域中机械手的应用极其广泛.文章设计了PLC控制的焊接机械手控制系统,能够实现在同一平面内X轴与Y轴两个方向的直线焊接以及在同一平面内的圆弧焊接功能.利用机械手控制系统焊接加工自动化,大大地提高了生产效率.

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关键词：

PLC；焊接机械手；控制系统

DOI：

10.3969/j.issn.1009-2374.2013.05.010

年份：

2013