三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图

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三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图

2023-12-18 20:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

三菱FX2NPLC 步进指令与步进梯形图 顺序流程的SFC表示选择流程的SFC表示选择性分支选择性汇合 并行流程的SFC表示并行性分支并行性汇合 其他转移方向SETOUTRST 步进指令编程应用注意状态转移的动作时间输出驱动的序列停止的处理

顺序流程的SFC表示

在这里插入图片描述

选择流程的SFC表示 选择性分支

在这里插入图片描述

选择性汇合

在这里插入图片描述

并行流程的SFC表示 并行性分支

在这里插入图片描述

并行性汇合

在这里插入图片描述 实际上在这里,选择性可以看做是传统电路上的并联(满足条件),而并行性就可以看做是传统电路上的串联(必须全部满足)

其他转移方向 SET

用于相连状态 在这里插入图片描述

OUT

用于非相连状态,不再赘述

RST

用于自身重复转移 在这里插入图片描述

步进指令编程应用注意

共9点,在《三菱FX2NPLC 功能指令详解》一书中86-87页有详细介绍,这里只挑选2.4.9三点做详解 1、输出驱动的保持性 2、状态转移的动作时间 3、双线圈处理 4、输出驱动的序列 5、状态母线内指令的应用 6、分支数目的限定 7、停电保持 8、多流程程序编程 9、停止的处理

状态转移的动作时间

对某些不能同时接通的输出,不仅硬件上要做互锁处理,PLC程序中也要做互锁处理(380V电源) 在这里插入图片描述

输出驱动的序列

步进梯形图编程规定,无触点输出应先编程,一旦有触点输出编程后,则之后不能再对无触点输出编程 在这里插入图片描述

停止的处理

停止分两类,一种是暂时停止,一种是紧急停止。这是非正常的停止,但也是控制过程中所要求的 在这里插入图片描述 X1为开关的暂时停止(输出仍在运行) 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 紧急停止: 在这里插入图片描述 要注意系统能不能紧急停止(考虑惯性等安全性问题)



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