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实验九上料检测站一第1页/共13页二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。第2页/共13页控制面板（I/O）X16Y12Y15Y16第3页/共13页接线布置（I/O）第4页/共13页第5页/共13页

（一）系统结构输入部分：物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分：电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） 第6页/共13页输入输出1号传感器X000回转电机Y0002号传感器X001蜂鸣器Y0013号传感器X002报警灯Y0021号气缸下极限X0031号气缸推出Y0031号气缸上极限X0042号气缸伸出Y0042号气缸下极限X0052号气缸收回Y0052号气缸上极限X006第7页/共13页输入部分电位介绍1号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位、黑色低电 位）、没有工件低电位3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位第8页/共13页

（二）控制要求：

(1)、上电后执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一个循环；返回。第9页/共13页第10页/共13页

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(2)、上电后复位灯闪（Y11），按下复位按钮（X11）后，执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），同时二号气缸上升(Y4)，等待对工件进行颜色检测，5s后根据颜色作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，电机再启动（Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一