汇川使用笔记4：IO点位和程序变量关联 |
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汇川使用笔记4：IO点位和程序变量关联
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接上午配置的工程继续 1、IO输入输出模块在程序Application中位置在在LocalBus Config中添加好输入输出模块，Application中会自动添加如下的输入、输出选项。
每个输入和输出模块都是两通道8个点位。输入是DI2.0-DI2.7\DI3.0-DI3.7 输出是DO1.0-DO1.7\DO2.0-DO2.7。输入模块之所以是从2而不是1开始，是因为普通输入点之前还有一个高速输入点模块
变量关联有两种方式，一种是程序中定义好了变量在配置中点击映射、另一种是定义变量的时候就关联寄存器映射。 为了区别理解，输入输出第一个通道8的个点采用方式1、输入输出的第二个通道8个点采用方式2. 创建全局变量IO_Global，创建IO输入输出变量。
VAR_GLOBAL //输入模块_通道2 DI2_0 :BOOL; DI2_1 :BOOL; DI2_2 :BOOL; DI2_3 :BOOL; DI2_4 :BOOL; DI2_5 :BOOL; DI2_6 :BOOL; DI2_7 :BOOL; //输入模块_通道3 DI3_0 AT%IX3.0 :BOOL; DI3_1 AT%IX3.1 :BOOL; DI3_2 AT%IX3.2 :BOOL; DI3_3 AT%IX3.3 :BOOL; DI3_4 AT%IX3.4 :BOOL; DI3_5 AT%IX3.5 :BOOL; DI3_6 AT%IX3.6 :BOOL; DI3_7 AT%IX3.7 :BOOL; //输出模块_通道1 DO1_0 :BOOL; DO1_1 :BOOL; DO1_2 :BOOL; DO1_3 :BOOL; DO1_4 :BOOL; DO1_5 :BOOL; DO1_6 :BOOL; DO1_7 :BOOL; //输出模块_通道2 DO2_0 AT%QX2.0 :BOOL; DO2_1 AT%QX2.1 :BOOL; DO2_2 AT%QX2.2 :BOOL; DO2_3 AT%QX2.3 :BOOL; DO2_4 AT%QX2.4 :BOOL; DO2_5 AT%QX2.5 :BOOL; DO2_6 AT%QX2.6 :BOOL; DO2_7 AT%QX2.7 :BOOL; END_VAR 输入映射
输出映射
3、重新编译下载程序，运行
在监控状态下，IO点动输出
实际 硬件输出
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