三菱

PLC

的

MODBUSRTU

的

CRC

计算程序编写，通讯必须

掌握

（点击上方红字，免费领资料）

今天就说下采用

RTU

数据模式控制变频器，包括变频器的调频、

正转、反转、停止命令的写入及运行频率的读取。

先了解下

RTU

帧的结构：

帧头

 3.5

个字节的通讯时间

从机地址：

通讯地址

0~247, 0

代表广播

功能码：

 01H

、

02H

、

03H

等

数据：

 2*N

个字节的数据，为通讯的主要内容，包括数据地址、

数据内容等。

CRC 

低位：

 CRC

校验码

CRC 

高位：

 CRC

校验码

帧尾：

 3.5

个字节的通讯时间

在变频器的控制器，功能码主要用到两个

03H

和

06H

。

03H

表示主机向变频器读取数据，要读取多少个数据由命令中

“数据个数”而定，最多可以读取

 16 

个数据。读取的参数地址必须

是连续的。每个数据占用的字节长度为

 2 

字节，也即一个字（

word

）。

以下命令格式均以

 16 

进制表示（数字后跟一个“H”表示

 16 

进制数

字），一个

 16 

进制占用一个字节

,

主要作用是读取变频器的参数及工

作状态，比如变频器的频率、电压、电流以及运行状态

(

正转、反转、

停机、故障状态的监视等

) 

06H

的命令表示主机向变频器写数据，一条命令只能写一个数据，

不能写多个数据。它的作用是改变变

频器的参数及工作方式，比如控制变频器正反转、停机，设定频

率、转矩、加减速时间等。

我们从主机往从机发送命令后，如果发送成功，从机会返回一个

回应信息，从这个返回信息中可以看出我们想要得到的东西，这里说

下发送写命令

06H,

它的返回信息与发送命令是一样的，所以我们只有