2301_77823293: 传递函数要不要离散化？

wu453973171: 大佬 ，过了好几年才看见这个帖子你的回复，感谢耐心讲解。今天闲来无事，看到回复，倍感欣慰。 ========== 看了下上面的定义， 还是有点不明白的地方。是这个倍数有限定条件？不能大于（N-1）/2 ？ ======= 一个数组是否部分有序的应该根据定义去判断。 部分有序定义如上所述： 数组中倒置的数量小于数组大小的某个倍数，就可称其为部分有序。 eg. 有2个数组如下，目标是升序排列 a[6] = {5, 6, 4, 3 , 2, 1}; b[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1}; 上面2个数组长度都为6。 a数组中倒置数量为14个. b数组中倒置数量为15个. 因为找到一个倍数（这个倍数是3），使得倒置数量小于3 X 6 = 18。满足部分有序的定义。故上述2个数组都是部分有序的。 但是很明显 b数组不是部分有序。 ======= 你上面的解答是这个倍数不能是3的意思？ （N-1）/2向下取整 的值是 （6 - 1） / 2 = 2.5； 向下取整则为2 这个3 大于2.故不能取3.按你的解答这个倍数应该取2。 但是取2 的话。数组a就不满足部分有序的定义。（但很明显数组a是部分有序的）。 ===== （恕晚吾愚钝，如哪里有问题，望指正）

m0_62337901: 你好，请问这个报错怎么解决的

MrAchuan: 您好，我有个疑问想请教下： 假如程序里面有个无限循环，plc还会继续循环扫描，还是会把“注意力”一直集中到这个循环中，导致扫描周期无限长 还有就是，循环用的的过多过长，是不是会影响扫描周期

qq_51637512: 我也出现了 有一个是因为树莓派变成了动态ip 还有一个是网络的原因