TIA博途S7

2023-12-01 16:49| 来源: 网络整理| 查看: 265

目录 1 位逻辑运算操作1.1 常开触点1.2 常闭触点1.3 取反触点1.4 线圈1.5 赋值取反1.6 复位输出1.7 置位输出1.8 置位位域1.9 复位位域2.10 SR置位/复位触发器1.11 RS复位/置位触发器1.12 扫描操作数的信号上升沿1.13 扫描操作数的信号下降沿1.14 在信号上升沿置位操作数1.15 在信号下降沿置位操作数1.16 P_TRIG扫描 RLO 的信号上升沿1.17 N_TRIG扫描 RLO 的信号下降沿1.18 R_TRIG检查信号上升沿1.19 F_TRIG：检查信号下降沿1.20 四种沿信号的区别1.20.11.20.21.20.3&4 2 定时器指令2.1 TP 脉冲定时器2.2 TON 接通延时定时器2.3 TOF 关断延时定时器2.5 TONR 时间累加器定时器 3 计数器指令3.1 CTU 加计数器3.2 CTD 减计数器3.3 CTUD 加减计数器 4 比较指令5 数学函数6 移动操作7 转换操作8 程序控制指令9 字逻辑运算操作10 移位和循环

1 位逻辑运算操作 1.1 常开触点 —| |— 1.2 常闭触点 —| / |— 1.3 取反触点 —|NOT|—

输入为0，输出为1，输入为1输出为0；

1.4 线圈 —( )— 1.5 赋值取反 —( / )—

将逻辑运算的结果进行取反，然后将其赋值给这个线圈的操作数。

1.6 复位输出 —( R )— 1.7 置位输出 —( S )— 1.8 置位位域 —( SET_BF )— 1.9 复位位域 —( RESET_BF )— 2.10 SR置位/复位触发器

在这里插入图片描述

参数说明S使能置位RI使能复位，复位优先SR待使能操作数Q操作数信号状态

SR置位/复位触发器-信号真值表

SRIQ00保持01复位10置位11复位 1.11 RS复位/置位触发器

在这里插入图片描述

参数说明R使能复位SI使能置位，置位优先SR待使能操作数Q操作数信号状态

RS复位/置位触发器-信号真值表

SIRQ00保持01复位10置位11置位 1.12 扫描操作数的信号上升沿 —| P |—

检测到信号上升沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。

|参数|说明| |–|–|–| |操作数1|要扫描的信号 | |操作数2|保存上一次查询的信号状态的边沿存储位|

1.13 扫描操作数的信号下降沿 —| N |—

检测到信号下降沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0

|参数|说明| |–|–|–| |操作数1|要扫描的信号 | |操作数2|保存上一次查询的信号状态的边沿存储位|

1.14 在信号上升沿置位操作数 —( P )—

当输入查询到上升沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；

|参数|说明| |–|–|–| |操作数1|上升沿置位的操作数| |操作数2|边沿存储位|

1.15 在信号下降沿置位操作数 —( N )—

当输入查询到下降沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；

|参数|说明| |–|–|–| |操作数1|下降沿置位的操作数| |操作数2|边沿存储位|

1.16 P_TRIG扫描 RLO 的信号上升沿

在这里插入图片描述

检测到信号上升沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。

|参数|说明| |–|–|–| |CLK|沿信号输入端，当前RLO| |操作数|保存上一次查询的信号状态的边沿存储位| |Q|边沿检测结果|

1.17 N_TRIG扫描 RLO 的信号下降沿

在这里插入图片描述

检测到信号下降沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。

|参数|说明| |–|–|–| |CLK|沿信号输入端，当前RLO| |操作数|保存上一次查询的信号状态的边沿存储位| |Q|边沿检测结果|

1.18 R_TRIG检查信号上升沿

在这里插入图片描述

该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“0”变成了“1”，就会在输出 Q 中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。

|参数|说明| |–|–|–| |EN|使能输入| |ENO|使能输出| |CLK|达到信号，将查询该信号的边沿 |Q|边沿检测的结果|

1.19 F_TRIG：检查信号下降沿

在这里插入图片描述

该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“1”变成了“0”，就会在输出 Q 中生成一个信号下降沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。

|参数|说明| |–|–|–| |EN|使能输入| |ENO|使能输出| |CLK|达到信号，将查询该信号的边沿 |Q|边沿检测的结果|

1.20 四种沿信号的区别 1.20.1

在这里插入图片描述在P触点上面的I0.0的上升沿，该触点接通一个扫描周期。因此P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测逻辑运算结果RLO（即流入指令输入端的能流）的上升沿。

1.20.2

在这里插入图片描述在流过P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址Q0.1在一个扫描周期为1状态。因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面M2.2的触点来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。

1.20.3&4

P_TRIG

R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并用Q端直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG是函数块，用它的背景数据块DB3保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，而P_TRIG指令用边沿存储位M10.3来保存它。P 触点和P线圈分别用边沿存储位M10.0和M10.1来保存它们的输入信号的状态。

对比项目P触点P线圈P_TRIGR_TRIG沿信号来源靠自己靠别人靠别人靠别人输出脉冲给别人给自己给别人给别人边沿存储自己的位自己的位自己的位背景数据块 2 定时器指令

IEC：国际电工委员会缩写，IEC定时器表示国际标准定时器。

2.1 TP 脉冲定时器

在这里插入图片描述