PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

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PID控制器的输入量和输出量的物理关系解释

2023-08-10 00:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32 电机教程 20 - 基于ST MC Workbench 无感FOC

liaohong1234: 你好 请教一下 st motor control workbench生成代码驱动电机 电机动一会就停止了 报一个start-up错误

浅析EtherCAT从站1

从前慢~: 哥学会了吗?能请教请教?

FOC 电流采样方案对比(单电阻/双电阻/三电阻)

ZMJ8051: 搞懂了我的一些问题,正好想要知道电流采样的原理以及ST实现方式

数据正弦拟合Matlab/Python

Z_Lucky2: 您好,博主老师 求助一下您。 我通过MTALAB计算出了污染物的预测值,,监测值减去预测值求出了一堆残差 现在我像对这些残差进行正弦拟合,,请问该怎么做呀,求求了!!!! 残差如下:18.5915135582720,1.9893619136932,19.4523881806337,15.2409691118975 ,10.5577451295390,11.1290620036490,7.75403213507069,2.15321633592680 6.75489264720186,7.21324020051400 3.10698704288397,2.20377732024075 12.8015253883861 5.71304996690520 -2.01081894400147 -13.9823138469480 -13.1828813688570 -7.23206836072691 -1.49589477821183 8.92962557083328 14.7813076533572 6.56272827181563 8.68044663978968 -3.99470724441219 -10.5794994643146 -13.7508623854218 -9.83285776350293 -7.40209807603592 -9.43947914573406 -10.7705288526492 -9.17657855956439 -10.5597846605124 -20.7206225266414 -15.2277340582022 -8.78531974043384 4.47820987402027 6.40957717938443 -14.1534306006375 等,如何让这些书拟合成一个像y=Asin(w x+fai)的公式呢?

EtherCAT DC (学习笔记)

伊 娃: 博主您好!看了您的文章,我有一点疑问:1c32,1c33是怎么和控制的寄存器关联起来的呢



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