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动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）
北洋树人: 写的太细了，赞 ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结慕羽★: 手册获取链接已经私信 ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结慕羽★: 手册获取链接已经私信 ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结
Jasonzzhu.:
佬，求手册
2301_79501336:
感谢解答 |
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