这里是欧姆龙设计得很复杂的一个地方，不像三元，把所有的一级菜单设计到一个链条上，菜单间的切换时链式的，一个一个的往下翻就是，翻到要找的一级菜单再进入其二级菜单就可以了，欧姆龙设计菜单是网状的，相互之间有一定的切换手势，难度明显加大。

前面都很简单，cntl这个是重点

选择pid控制就是几乎所有控制器通用的pid控制方法，选择on、off控制就是单纯的开关控制，无pid

而且，要使用at，st必须选择pid控制

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这个输出是指的控制输出，有的表只可以输出控制信号进行制热，有的表可以输出控制信号进行制热和制冷

上面是3大类控制器的不同逻辑，总体来说，他们默认的都是标准（只有一个制热输出），但是他们在选择为加热冷却模式时，不同的控制器会分配不同的控制输出（用来控制冷却装置的控制信号）

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后面有一段专门讲4种确定pid参数的方法：at，st，rt，手动（见第4章第9节）

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cont        -----    continue       继续（类似hold）

stop           停止

一般是默认off，没有使用

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根据前面的两个选项，这里的可设参数会有变化：

1、前面是选择的哪种输出？（加热 ，冷却，加热冷却）

2、温控器的连线是用的哪种控制？（继电器输出、电压输出）

这里的周期，是指的控制周期，比如这里选2s，就是以每2s为时间间隔进行输出（通断或占空比）

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这里的正反与报警器里的正反不是一个概念的，这里就是一个简易的控制mv（输出功率）的控制器，默认的是反向，类似于阻尼控制

正向d       direction

反向r        reverse

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报警器设置单独拎出来了

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有的表有o1  st           有的表有o2 st           有的表干脆就没有

o     out        s   sign      t        type 

电流输出的设定范围可能会跟高低电位的识别有关，也有可能跟信号的编码有关

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trst           tr-----transmit传输               st       信号类型

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默认关闭，具体有什么用没试过

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这里相当于是一个界面锁，输入密码-169就能进入高级功能设定菜单，否则就进入操作菜单