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图2. 选择PID向导 第一步:定义需要配置的PID回路号 在此对话框中选择要组态的回路。最多可组态 8 个回路。在此对话框上选择回路时,PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。 图3. 选择需要配置的回路 第二步:为回路组态命名 可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路 x”,其中“x”等于回路编号。 图4. 为PID回路命名 第三步:设定PID回路参数 图5. 设置PID参数 图5中定义了PID回路参数,这些参数都应当是实数: 增益:即比例常数,默认值=1.00。 积分时间:如果不想要积分作用可以将该值设置很大(比如10000.0),默认值=10.00。 微分时间:如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0 ,默认值=0.00。 采样时间:是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,,默认值=1.00。在 向导完成后,若想要修改此数,则必须返回向导中修改,不可在程序中或状态表中修改。 第四步:设定回路过程变量 图6. 设定PID输入过程变量 1、指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择: 单极性:即输入的信号为正,如0-10V或0-20mA等 双极性:输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用 选用20%偏移:如果输入为4-20mA则选单极性及此项,4mA是0-20mA信号的20%,所以选20% 偏移,即4mA对应5530,20mA对应27648。 温度 x 10 °C 温度 x 10 °F 2、反馈输入取值范围 在a.设置为单极时,缺省值为0 - 27648,对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等,输入信号为正 在a.设置为双极时,缺省的取值为-27648 - +27648,对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等 在a.选中20% 偏移量时,取值范围为5530 - 27648,不可改变 3、在“标定”(Scaling) 参数中,指定回路设定值 (SP) 如何标定。默认值是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。 第五步:设定输入回路输出选项 图7. 设定PID输出选项 1、输出类型 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备,如比例阀、变频器等;数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化,可以控制固态继电器(加热棒等) 2、选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围,可以选择: 单极:单极性输出,可为0-10V或0-20mA等 双极:双极性输出,可为正负10V或正负5V等 单极20% 偏移量:如果选中20% 偏移,使输出为4 - 20mA3、取值范围: c为单极时,缺省值为 0 到 27648 c为双极时,取值-27648 到27648 c为20%偏移量时,取值5530 - 27648 ,不可改变如果选择了开关量输出,需要设定此循环周期,如图7所示: 图8. 设定PID输出为数字量 第六步:设定回路报警选项 图9. 设定回路报警限幅值 向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时,输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。 1、使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值,此值为过程值的百分数,缺省值为0.10,即报警的低值为过程值的10%。此值最低可设为0.01,即满量程的1% 2、使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值,此值为过程值的百分数,缺省值为0.90,即报警的高值为过程值的90%。此值最高可设为1.00,即满量程的100% 3、使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“EM0”就是第一个扩展模块的位置 第七步:定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 图10. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名,你也可以修改成自己起的名字。 1、指定PID初使化子程序的名字。 2、指定PID中断子程序的名字 注意: 1)如果你的项目中已经存在一个PID配置,则中断程序名为只读,不可更改。因为一个项目中所有PID共用一个中断程序,它的名字不会被任何新的PID所更改。 2)PID向导中断用的是SMB34定时中断,在用户使用了PID向导后,注意在其它编程时不要再用此中断,也不要向SMB34中写入新的数值,否则PID将停止工作。 3、此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下,回路输出由手动输出设定控制,此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0的实数,代表输出的0%-100%而不是直接去改变输出值。 第八步:指定PID运算数据存储区 图11. 分配运算数据存储区 PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。 第九步:生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮,将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。 图12. 生成PID子程序、中断程序和符号表等 第十步:配置完PID向导,需要在程序中调用向导生成的PID子程序(如下图) 在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 第十一步:实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行,因此需要在实际运行时调试PID参数。 查看数据块以及符号表相应的PID符号标签的内容,可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表,包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到状态表中,可以在监控模式下在线修改PID参数,而不必停机再次做配置。 参数调试合适后,用户可以在数据块中写入,也可以再做一次向导,或者编程向相应的数据区传送参数。 二、常见问题 做完PID向导后,如何知道向导中设定值,过程值及PID等参数所用的地址? PID已经调整合适,如何正式确定参数? 可以在数据块中直接写入参数。 做完PID向导后,能否查看PID生成的子程序,中断程序? PID向导生成的子程序,中断程序用户是无法看到的,也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序,一般的应用也没有必要打开查看。 PID参数有经验值吗? 每一个项目的PID 参数都不一样,没有经验参数,只能现场调试获得。 我的PID向导生成的程序为何不执行? 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_CTRL程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断,也不要对SMB34赋值 如何实现PID反作用调节? 在有些控制中需要PID反作用调节。 例如:在夏天控制空调制冷时,若反馈温度(过程值)低于设定温度,需要关阀,减小输出控制(减少冷水流量等),这就是PID反作用调节(在PID正作用中若过程值小于设定值,则需要增大输出控制)。 若想实现PID反作用调节,需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说,如果指定积分时间、微分时间为负值,则是反作用回路。 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能? 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用,所以建议在主程序内使用SM0.0调用。 特色服务:PLC技术综合应用培训 +电气项目设计+推荐就业 教学方法: 学期: 优惠政策:返回搜狐,查看更多 |
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