stm32实现毫秒ms微秒us级延时 |
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stm32实现毫秒ms微秒us级延时
上一篇文章简单捋了一下32时钟初始化的过程，对systick嘀嗒定时器有了一定的了解吧 实现方法有很多种，推荐一个博客：https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/107304203/ 我自己在此基础上实现的贴一下，就当存档了（主要参考上面这个博客完成的，向大佬致敬） 【有一点需要注意：使用systick自定义了延时函数，HAL库定义的HAL_Delay就不能用了，因为已经改变了systick的配置，HAL_Delay也是依靠systick来工作的】 delay.c #include "delay.h" void delay_ms(uint32_t nms) { //法2：没有最大时延限制 uint32_t i = 0; SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);//1ms置位一次 for(i = 0; i < nms; i++) { while(!( SysTick->CTRL&(1LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nmsVAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 while(!( SysTick->CTRL&(1VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(uint32_t nus) { //法2：没有最大时延限制，但是SystemCoreClock不能太低，32M不行，64M或更高可以（具体临界值多少没有测量） //具体原因应该是频率太低，导致while循环里面还没有识别到标志位置位，该标志位就被systick清除了 uint32_t i = 0; SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);//1us置位一次 for(i = 0; i < nus; i++) { while(!( SysTick->CTRL&(1LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nusVAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 while(!( SysTick->CTRL&(1VAL =0X00; //清空计数器 } 总结： 知识呀，不用真的会忘的。就像这个systick，我之前读过的《Cortex-M3权威指南》里面是有介绍的，但是要实现ms、us延时的时候一点印象都没有，如果不是在网上找到了别人用systick，我还想着傻傻的用定时器去做延时呢哈哈。暂且原谅自己吧，谁不会忘呢？用到了再学呗！冲冲冲！使用过程中遇到的问题： 自定义延时改变了systick的配置，甚至用过之后关闭了计时器，那么系统时钟会不会受到影响呢？比如函数超时检测，用的就是以systick为1ms为时基的systick用作时基的方式：配置了中断，每次中断就调用HAL_IncTick()来为一个全局变量+1，需要用到时间时，读取这个值两次即可得到时间差现在把systick定时器关了，HAL_GetTick()函数获取的uwTick数值一直是不变的了，所以永远不会超时！！经测试确实如此！ 为了实现定时函数，把其他函数需要使用的时基关闭了？？ 一种解决方法：延时使用完毕后把systick配置为原始状态，只是在使用延时的时候占用systick。经测试，可行！更改后的配置如下： void delay_ms(uint32_t nms) { //法2：没有最大时延限制 uint32_t i = 0; SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);//1ms置位一次 for(i = 0; i < nms; i++) { while(!( SysTick->CTRL&(1 |
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