请尝试以下方法进行排除：

1、请尝试配对身边朋友的Apple Pencil查看其他Pencil是否能够在您的iPad上正常工作，如果可以即排除iPad屏幕故障；

2、如更换其他Pencil故障依然存在，请查看iPad是否有贴较厚的钢化膜等贴膜，如有贴膜，请尝试撕下贴膜重新测试；

3、请检查iPad系统是否为最新版本，请去到设置-通用-软件更新查看，如有最新版系统更新，请尝试升级系统后查看故障是否存在；

4、如尝试以上步骤故障依然存在，请下载“Apple支持”app预约维修，预约成功后，建议同时携带iPad及Pencil一起至维修点进行检测。