现目前PDPS所使用的模型数据包为“.cojt”格式，数据中包含模型的轻量化数据JT，产品或资源的类型定义xml，运动学参数.e文件，预览图png等等。而在老版本Robcad中，使用的则是“.co”格式数据包。有许多工业机器人的模型数据因开发使用早或其他的原因，仍然保留着原来老版本的数据包格式（co）。因新老版本数据包格式的差异，当我们想要使用这些老版本Robcad的机器人模型数据时，就面临着无法在新版本PDPS导入使用的问题。

对于这个问题，西门子在每个PDPS版本中都增加了一个老版本co数据包转cojt数据包的应用程序——Upgrade co to Version。